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这部分分为直流电机和步进电机。 直流电机:直流电机的使用较为简单。一个电机有两个接口,分别接不同的电位,产生一个驱动电流,电机即可转动。电机正反转与电流相关。 步进电机:步进电机的工作需要脉冲。对于n相m拍电机,需要配合特定的脉冲时序。实际使用时,看说明书知道步进电机的规格,即可确定相应的驱动方式。在proteus里,尝试了4线和6线步进电机,均没能正确驱动电机。电机可以转动,但转过的角度与预期不符,原因未知,脉冲顺序是正确的,可能proteus里的模型连线或者参数有误。 电机驱动芯片L298N:使用单片机管脚直接驱动电机是不可行的,由于电流太下,无法使电机转动。因此需要驱动芯片,此处使用L298N。这款芯片内,VCC为芯片工作电压,5V即可;VS为电机工作电压,该电压越高,则电机转速越快,一定范围内。ENA、ENB为A、B通道的使能端,给高电平即可。 |
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