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首先我们来看一下L9110S的驱动手册：注意到IB接的是PB8,IA接的是PB9根据第二个图片里面的真值表我们可以得到如下信息：PB8配置位复用推挽输出，PB9配置为通用推挽然后我给PB8配置PWM波，PB9给拉低，那么电机是不是就是正转反转同理停止两个端口同时拉低或者拉高就行了接下里我们来配置一下PWM波，我们配置电机反转PB9配置位复用推挽输出，PB8配置为通用推挽 然后我给PB9配置PWM波，PB8给拉低，那么电机是不是就是正转看一下上图的定时器为tiM4,第4个管道。
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