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TMC4671-ES伺服驱控芯片有哪些亮点？功能是什么？

1380 伺服

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TMC4671-ES伺服驱控芯片有哪些亮点？功能是什么？ 0
2021-10-9 07:33:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张强相关推荐 • TMC4671具有哪些特性参数应用？ 1543 • 开发板板载的ES32F0654芯片有哪些亮点呢 1564 • 片载系统直流伺服电机驱控芯片TMCC160怎么样？ 873 • 关于TMC5160步进电机驱动芯片的知识点，不看肯定后悔 6264 • TMC6300微型BLDC/PMSM电机驱动芯片的特点是什么 2004 • 怎样去使用TMC5160和TMC2160呢 4036 • 如何实现TMC260/TMC2660/TMC262步进电机驱动？ 2285 • TMC2310芯片在水下目标检测与参数估计中有什么应用？ 1491 • 求一种基于STM32实现TMC5160简单转动的方案 2758 • FX3U-80MR/ES-A怎么输出脉冲控制伺服电机？ 6563 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 TMC4671-ES，伺服控制芯片。集成硬件化FOC算法,PWM刷新频率最大100kHz。交流、直流伺服无须编写PID控制软件，仅需操作寄存器。芯片亮点：是一款功能齐全的伺服控制器，所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，适用于多种伺服应用，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制功能简介：伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（FOC）转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制前馈控制输入集成ADCs、前端△∑ADCs 编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机先进的PWM引擎（25KHz…100KHz）应用程序SPI+调试（UART、SPI）脉冲/方向接口性能描述： ●带有磁场矢量控制（FOC）的伺服控制芯片转矩控制模式速度控制模式位置控制模式电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置) ●控制功能/ PI控制器中期结果的输入和输出可编程斩波以积分电路结尾保护所有控制可编程的电压循环向导限制器目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法 ●运动控制和坡形控制控制结构的梯形速度斜坡脉冲/方向接口方便定位 ●支持的电机种类 FOC3：三相永磁同步伺服电机（PMSM） FOC2:两相步进电机 DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机 ●具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎集成△∑ADCs用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器集成△∑接口用于外部△∑调节 ●位置反馈开环位置发生器（可编程的PRM,RPM/S）用于初始化配置第一路数字增量编码器（ABN,ABZ 高达5MHz）第二路数字量编码器输入（双反馈）数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW) 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos(0Â°, 90Â°) or 0Â°, 120Â°, 240Â°) 多圈位置计数器（32位）目标位置、速度和目标转矩滤波（双阶） ●PWM包括SVPWM 可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn 可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间（偏低，偏高）0 ns … . 2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入信号 PWM自动调整，用于运动期间改变PWM频率 ●SPI通讯接口 40位数据长度（1个ReadWrite位+7个地址位+32个数据位）立即SPI读取响应（通过单个数据报进行寄存器读取访问） SPI时钟频率高达1 MHz（未来版本为8 MHz） ●TRINAMIC实时监控接口（SPI Master）通过TRINAMIC的实时监控系统实现实时数据高频采样需要PCB上的单个10针高密度连接器高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用TRINAMIC IDE调整选项 ●UART调试接口 3引脚(GND, RxD, TxD) 3.3V UART接口(1N8; 9600 (default),115200, 921600, or 3M bps) 简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口（SPI） ●供电电压：5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由内部产生 ●IO电压：3.3V用于所有的数字I/O（可由VCCIO选择提供）；5V插分模拟量输入范围，3V为单端输入范围 ●时钟频率：25MHz(需要外部振荡器) ●封装：QFN76

2021-10-9 10:47:12 评论举报马昆秀