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1.程序的解释 一.简单法: DRVA D1000 D1100 Y0 Y4 DRVA这个是绝对位置控制指令；D1000是绝对位置指定；D1100是脉冲输出频率；Y0脉冲输出地址；Y4是方向输出，它有两种状态ON和OFF，如果D1000是负数，Y4是OFF，这时假如负载是正转的，如果D1000是正数的Y4是ON，负载是反转的二,详解 http://w...
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