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手上有一个伺服电机（松下MHMF042L1U2M），一个电机驱动器（松下MBDLT25SF200V）。如下图：驱动器介绍： 驱动器组成部分 驱动器命名 电机介绍： 电机组成部分 电机命名 硬件分析：电机驱动器有如下几个端口：X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XB X1 X2 X3 X4 X5 X6 伺服电机的四种控制模式：1.位置控制模式2.速度控制模
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