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原文：http://bbs.gongkong.com/D/201003/326405_1.shtml能量控制 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2010-03-20 12:44:311楼 就是带负载和空载时的阶越响应达到稳态的时间。带负载时就是机械时间常数，不带负载就是电机时间常数。这和PID参数设置也有关系。 回复引用举报 波恩 个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2010-03-20 13:37:4...
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