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在一条丝杆的中间安装一个原点感应器，只有这一个，这样用PLC找原点比较合适，因为工作时是会原点上下都去的，用普通原点复归在异常断电时，如果在原点另一边则会找不到原点可以自己写一个会原点程序，向前走多少脉冲找不到原点信号就反转，知道碰到原点信号才停止。这个问题好解决，你需要在原点的一边无论走到哪都能全部挡住原点，另外半边完全不档原点，再考虑一下回原点方向，利用原点
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