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最近发现友友们有时候会遇到开机前伺服电机不能回原点或者回原点过程需要相当长的时间而且原点位置不对的问题。
造成以上原因主要有以下几点: 1.编码器有问题,更换编码器。 2.有点位近接开关的灵敏度有问题。 3.在伺服器里面把参数清0。 |
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