[问答]

请大神指点如何去解决伺服电机转速不流畅的问题？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去解决伺服电机转速不流畅的问题？ 0
2021-6-28 08:55:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报李晓鹏相关推荐 • 如何解决电机转速不流畅问题？ 2194 • 如何去选择伺服电机？伺服电机的选型有哪些原则？ 1364 • 利用labview，通过运动控制卡，控制松下A5系列伺服电机的转速问题 10839 • 伺服电机输出转速和频率是什么关系呢？ 1302 • stm32伺服电机的转速怎么计算？ 995 • 请问VS1003录音卡顿不流畅是什么原因？ 1792 • labview控制电机转速 8766 • 如何使用crio控制伺服电机 4947 • 如何调试伺服电机，调试伺服电机的方法 5740 • 伺服电机的惯量比为什么如此重要 2033 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　本节内容：　　如何解决转速不流畅问题；　　视频地址请观看　　ODrive odrivetool 速度闭环控制 BLDC motor servo Open source 　　odrv0.reboot（）重启ODrive 　　start_liveplotter（lambda：［odrv0.axis1.encoder.vel_estimate，odrv0.axis1.controller.vel_setpoint］）启动图形界面　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=100 设置速度为100个脉冲每秒　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=50 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=200 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=1440 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=14400设置速度为14400个脉冲每秒，即10转/秒，速度达不到设定　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=0 　　odrv0.axis1.motor.config.motor_type=MOTOR_TYPE_HIGH_CURRENT，将电机设定为大功率电机　　odrv0.save_configuration（），保存配置　　odrv0.reboot（），重启，测试闭环速度控制　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=14400，设置速度为14400个脉冲每秒，即10转/秒，速度已达到设定　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=0 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=100设置速度为100个脉冲每秒　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=200 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=300 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=500 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=50 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=1440设置速度为1440个脉冲每秒　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=28800 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=14400 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=0 低速时转动不稳定，调整PID参数　　odrv0.axis1.controller.config.vel_gain 　　odrv0.axis1.controller.config.vel_integrator_gain 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=100 　　odrv0.axis1.controller.config.vel_integrator_gain=0.1速度环积分增益　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=50 　　odrv0.axis1.controller.config.pos_gain=10 　　odrv0.axis1.controller.config.pos_gain=5 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=100 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=200 　　odrv0.axis1.controller.config.vel_integrator_gain=0.5 　　odrv0.axis1.controller.config.vel_integrator_gain=0.2 　　odrv0.axis1.controller.config.vel_integrator_gain=0.1 　　odrv0.axis1.controller.config.vel_integrator_gain=0.05 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=50调整后转速稳定平缓　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=100 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=1000 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=10000

2021-6-28 14:39:37 评论举报李大帅