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求一款基于MM32SPIN的有刷电机驱动应用方案

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有刷舵机技术原理是什么？如何去有刷电机驱动板的硬件设计？ 0
2021-6-16 09:17:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × Elva_chen 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cmh25 该类别下有 5 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 5 个回答。邀请回答 uwuefsdf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user48 该类别下有 5 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 5 个回答。邀请回答 sdgsgsgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qa110 该类别下有 4 个回答。邀请回答梅子74 该类别下有 4 个回答。邀请回答蟹蟹蟹蟹该类别下有 4 个回答。邀请回答 tozhyan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zkzk196599 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hvyweyrrwwrr 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Oo一笑该类别下有 4 个回答。邀请回答 dechun28448 该类别下有 4 个回答。邀请回答 huhuiyun 该类别下有 4 个回答。邀请回答 freedom0zh 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user106 该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155602.2407 该类别下有 4 个回答。邀请回答 bctwerwer 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报张华相关推荐 • 电机专用MCU MM32SPIN有哪些基本特性 930 • 求一种基于MM32SPIN222C微控制器的电机控制方案 1516 • 求一款好用的24V，额定电流5A的直流有刷电机驱动芯片？ 6401 • MM32SPIN423C低压单片式电机驱动MCU有哪些特性 1460 • 基于MM32SPIN05的电动车辆方案 1434 • MM32SPIN2x电机驱动及控制专用MCU有哪些优势 1633 • 基于灵动微MM32 MCU防疫产品的应用解决方案 993 • 求一种BLDC无刷直流电机的整体解决方案 1240 • 小编科普一下32位单片机MM32SPIN360C 1723 • ECM电机是一款怎么样的电机？性能好吗？ 1754 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1、简介　　本文简单介绍基于MM32SPIN电机/电源专用芯片有刷驱动技术于“舵机轨迹控制”的应用实例。　　方案特色：　　ARM Cortex-M0高性能电机驱动专用芯片　　内建两组N型Gate Driver 　　速度命令输入可为模拟电压或PWM信号　　ADC 采样位置回授　　　　图一：常见的7.5V/10W 有刷舵机　　2、有刷舵机技术原理　　在此介绍有刷舵机轨迹移动实现方法。　　有刷舵机内部分为三大区块　　控制板　　有刷马达　　位置回授传感器　　　　图二：有刷马达与控制板　　　　图三：回授位置传感器　　定义：　　LSB ： 12 bits ADC 采样单位　　a ：加速度单位：（LSB÷（ms^2））　　t ：时间单位：（ms）　　SP ：速度单位：（LSB÷ms）　　P1：结束位置单位：LSB 　　P0 ：起始位置单位：LSB 　　T1 ：结束时间单位：ms（毫秒）　　T0 ：起始时间单位：ms（毫秒）　　V1 ：（P1-P0） ÷（T1-T0）单位：：（LSB÷ms）　　V0 ：初始速度单位：（LSB÷ms）　　X ：距离单位：：（LSB）　　Th ：（T1-T0）÷2单位：（ms）　　V2 ：速度轨迹最高速单位：（LSB÷ms）　　有刷速度与轨迹关系　　　　图四：理想矩形轨迹运动（红色圈标示a = ∞）　　V1为等速度　　此时忽略红色加速度运动时间理想上为零　　绿色为位置轨迹　　根据等加速度运动公式：　　V = V0 +（at ） ;（公式一）　　x = V0t +（（att）÷2）;（公式二）　　当初速为零则V0 可忽略　　我们可以从加速度运动（公式一）（公式二）得知电机从初速到等速，需要花费时间与距离　　　　图五：非理想轨迹运动　　需考虑物体本身从静止→移动→静止过程需要所谓加速度运动　　CH2 绿色：位置轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） LSB 　　CH3 蓝色：速度轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） V 　　三角形速度轨迹运动　　如图6 　　V2 = （P1-P0）÷（Th-T0）; 　　V2 = 2V1; 假设：电机速度可达到（2*V1）　　　　　　图七：实际轨迹运动时间　　CH2 绿色：位置轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） LSB 　　CH3 蓝色：速度轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） V 　　　　图八：电机实际运转　　CH1 黄色：PWM占空比（0~5）Voltage，对应了（ 0~100）% duty cycleCH2 绿色：位置轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） LSBCH3 蓝色：速度轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） V 　　　　图九：电机实际运转　　CH1 黄色：PWM占空比（0~5）Voltage，对应了（ 0~100）% duty cycle 　　CH2 绿色：位置轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） LSB 　　CH3 蓝色：速度轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） V 　　从图八与图九显示当距离越短或是时间越短情况下速度轨迹随之增高V（速度） ∝PWM 占空比，当速度过高则占空比会呈现Full duty 状态（如图九橘色箭头所标示占空比已接近满载）　　梯形速度轨迹运动梯形的速度轨迹主要是改善　　防止速度过高损坏电机　　电机本身能驱动最高速　　梯形速度轨迹介于矩形与三角形轨迹运动　　　　图十：电机实际运转　　CH1 黄色：PWM占空比（0~5）Voltage，对应了（ 0~100）% duty cycle 　　CH2 绿色：位置轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） LSB 　　CH3 蓝色：速度轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） V 　　　　图十一：电机实际运转　　CH1 黄色：PWM占空比（0~5）Voltage，对应了（ 0~100）% duty cycle 　　CH2 绿色：位置轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） LSB 　　CH3 蓝色：速度轨迹（0~5） Voltage对应了（0~4095） V 　　从图九与图十一可以明显看到梯形速度轨迹比三角形速度轨迹占空比是下降，但斜率上升　　三角形速度轨迹梯形速度轨迹　　加速度（a）小大　　最高速（V2）大小　　三角形速度轨迹与梯形速度轨迹该如何选择，取决于电机本身特性，及应用调整轨迹设定　　3、硬件设计　　　　4、结论　　MM32SPIN电机/电源专用芯片，具有内建两相Gate Driver，相当适合有刷电机应用，更大大地简化了电机驱动板的设计，内建除法器更可快速反应轨迹控制算法，提高了软件效率，同时带来开发成本降低的好处。最新的产品信息，请洽灵动微电子销售.

2021-6-16 12:05:02 评论举报陈自萤