如何通过配置相应的寄存器来驱动LED灯？

　　对于STM32F1的IO可以配置成8种模式，三种最大输出速度。也就是每组IO口有7个寄存器，也就是说7个寄存器可以控制一组16个IO口。
　　这7个寄存器分别是：
　　位配置寄存器，主要是：模式的选择以及输出速度的选择。
　　GPIOx_CRL
　　GPIOx_CRH
　　数据寄存器，主要是：一个是输入数据寄存器。一个是输出数据寄存器。
　　GPIOx_IDR
　　GPIOx_ODR
　　一个32位置位/复位数据寄存器
　　GPIOx_BSRR
　　一个16位复位寄存器
　　GPIOx_BRR
　　一个32位锁存器
　　GPIOx_LCKR
　　假设：PB5和PE5和外部的LED相连。通过配置相应的寄存器来驱动LED灯。
　　寄存器版本步骤是三步：
　　第一步：使能IO端口时钟。
　　在配置 STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟。 GPIO 是挂载在 APB2 总线上的外设，相应的寄存器是：APB2 外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）
　　GPIOB与GPIOE是在寄存器：RCC_APB2ENR的第三位和第六位。我们只需要把相应的位设置为1即可。
　　通过查找相应的寄存器使能GPIOB。
　　RCC-》APB2ENR |= 1《《3 ; //一般情况下我们不直接赋值，主要是为了保持其他位不变。
　　同样我们可以使能GPIOE：RCC-》APB2ENR |= 1《《6;
　　第二步：初始化IO口模式
　　在使能了相应的端口以后，我们需需要设置相应的IO口模式。配置模式有2个32位的寄存器CRL和CRH。GPIOB与GPIOE都是低八位，因此只需要我们配置寄存器CRL。
　　每个IO口需要配置4位，低两位输出模式选择，高两位是配置模式。
　　选择模式：输出模式，最大速度50MHZ。复用推挽输出。
　　程序可以写成：
　　在我们设置相应的位之前，我们先把要设置的位清零。（利用和1相与不变，和0相与清零）
　　GPIOB-》CRL &=0xFF0FFFFF;
　　然后选择模式：
　　GPIOB-》CRL |=0x00300000; //PB5的工作模式
　　初始化我们设置输出为1，通过寄存器ODR设置。
　　GPIOB-》ODR |= 1《《5;
　　同样可以设置GPIOE的模式以及PE5的状态。
　　GPIOE-》CRL &=0xFF0FFFFF;
　　GPIOE-》CRL |= 0x00300000; //PE5的工作模式
　　GPIOE-》ODR |= 1《《5;
　　第三步：操作IO口
　　操作寄存器ODR或者寄存器BRR/BSRR.
　　通过配置PB5和PE5相应输出寄存器ODR的位置位或者清零。
　　GPIOE-》ODR |= 1《《5;
　　调用延时函数delay;
　　GPIOB-》ODR &= ~（1《《5）;
　　或者配置寄存器BRR/BSRR.
　　通过BSRR的低16位置1， GPIOB-》BSRR |= 1《《5;
　　调用延时函数delay;
　　通过BSRR的低16位置0，GPIOB-》BRR |= 1《《5;
　　【补充C语言操作符号】
　　把CRL寄存器所有位清零： GPIOB-》CRL &= 0x0;
　　把CRL寄存器所有位置1： GPIOB-》CRL |= 0xFFFFFFFF
　　把CRL寄存器的第1位置1：GPIOB-》CRL |= 1《《1;
　　把CRL寄存器的第1位清零：GPIOB-》CRL &= ~（1《《1） ;
　　把CRL寄存器的第0-3位设置成A，其他保持不变： GPIOB-》CRL |= 0x0000000A;（为了举例，没有实际意义）