【每日一练】RT-Thread Nano-串口接收（信号量使用）编写1（第九节学习视频）

7.RT-Thread Nano-串口接收（信号量使用）编写1

本视频为【每日一练】的第九节学习视频，注：刚开始学习的童鞋请从第一节视频开始打卡哦（本节视频在下面打卡即可）

学习任务：
1、信号量初始化值为3的意思是？（单选）
A：线程可以获取3次信号量
B：线程可以释放3次信号量
C：信号量的最大值为3

2、视频示例中，是在哪里释放信号量的？是在哪里接收信号量的？（问答）

打卡规则详见：
【每日一练】RT-Thread Nano入门全套教程，名师带路，不走弯路

往期回顾：
【每日一练】RT-Thread Nano-添加源码（第一节视频学习）
【每日一练】RT-Thread Nano-启动运行流程分析（第二节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-rt_kprintf支持（第三节视频学习）
【每日一练】RT-Thread Nano-Finsh组件支持（第四节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-线程创建1（第五节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-线程讲解2（第六节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-自动初始化及MSH-EXPORT-1（第七节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-自动初始化及MSH-EXPORT-2（第八节学习视频）

钱一 · 2021-5-25 20:43:14

1、信号量初始化值为3的意思是？（单选）
A：线程可以获取3次信号量
2、视频示例中，是在哪里释放信号量的？是在哪里接收信号量的？（问答）
释放：USart.c
//USART2_IRQHandler,串口2中断回调函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
#if USART2_EN == 1
//用户代码
   uint8 RecCh;
#endif
if( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)!=RESET ) // 串口接收数据
{
#if USART2_EN == 1
   //用户代码
RecCh = (uint8)USART_ReceiveData(USART2);
g_USART2_RxBuf[g_USART2_RecPos++] = RecCh;

#endif
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
}
if( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET ) // 串口溢出错误
{
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
}
if( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_IDLE)==SET ) // 串口溢出错误
{
#if USART2_EN == 1
   //用户代码

g_USART2_RxBuf[g_USART2_RecPos] = '';
rt_sem_release(usart2_recv_sem);//释放一个信号量，表示数据已接收;给出二值信号量，发送接收到新数据帧标志，供前台线程查询

#endif
USART_ReceiveData(USART2);//使用该语句清除空闲中断标志位，请不要使用USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_IDLE);该语句无法达到效果
}
}
接收：
void usart2_recv_thread_entry(void *parameter)
{
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
while(1)
{
uwRet =rt_sem_take(usart2_recv_sem, RT_WAITING_FOREVER);//获取串口2接收帧完成信号量
   if(RT_EOK == uwRet )
   {
   #if USART2_EN == 1
   rt_kprintf("Usart2 Receive Data:%sn",g_USART2_RxBuf);

   if(strstr((char*)g_USART2_RxBuf,"BeepOn")!=NULL)
   {
   BeepOn();
   }
   if(strstr((char*)g_USART2_RxBuf,"BeepOff")!=NULL)
   {
   BeepOff();

   }
   memset(g_USART2_RxBuf,0,USART2_RX_BUF_SIZE);//清零
   g_USART2_RecPos = 0;
   #endif
   }
}
}

逝我想太多 · 2021-5-25 20:46:21

1、A
2、串口接收空闲中断释放信号量，usart2_recv_thread_entry线程中接收信号量
例程代码：https://gitee.com/werper/stm32f407explorer

jf_66501560 · 2021-5-25 22:23:11

答案：
1、A
2、视频中演示通过信号量实现中断与线程的同步，在串口的空闲中断中释放信号量usart_recv_sem，在usart_recv_thread线程中永久等待usart_recv_sem，由于信号量初始值为0，所以串口2线程启动后阻塞在rt_sem_take，直到空闲中断释放信号量rt_sem_release才能继续执行。

ZzzzzRui · 2021-5-26 16:28:58

1、A
2、
接收信号量

释放信号量

青云景龙 · 2021-5-26 21:14:12

1、A
2、
释放信号量
//USART2_IRQHandler,串口2中断回调函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
#if USART2_EN == 1
//用户代码
uint8_t RecCh;
#endif
if( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)!=RESET ) // 串口接收数据
{
#if USART2_EN == 1
//用户代码
RecCh = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
g_USART2_RxBuf[g_USART2_RecPos ++] = RecCh;

#endif
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
}
if( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET ) // 串口溢出错误
{
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
}
if( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_IDLE)==SET ) // 串口产生空闲中断
{
#if USART2_EN == 1
//用户代码
g_USART2_RxBuf[g_USART2_RecPos] = '';//结束符
rt_sem_release(usart2_recv_sem);//释放信号量，得到信号量后，那边才会有处理的动作，信号量的值改变
#endif
//凭借经验来说，清除空闲中断 读取以下就清除了,具体见技术手册
USART2->DR;
USART2->SR;
/*清除空闲中断直接读取即可*/
}
}
接收信号量

void usart2_recv_thread_entry(void *parameter)
{
rt_err_t uwRet = RT_EOK;

while(1)
{
/*接收到一包数据的时候信号量发生变化，开始处理数据*/
uwRet = rt_sem_take(usart2_recv_sem,RT_WAITING_FOREVER);
if(RT_EOK == uwRet)
{
rt_kprintf("Usart2 Receive Data:%sn",g_USART2_RxBuf);
if(strstr((char *)g_USART2_RxBuf,"BeepOn")!=NULL) //接收到了一个数据包
{
BeepOn();
}
if(strstr((char *)g_USART2_RxBuf,"BeepOff")!=NULL) //接收到了一个数据包
{
BeepOff();
}
memset(g_USART2_RxBuf,0,USART2_RX_BUF_SIZE);
g_USART2_RecPos = 0;
}
}
}

春天一满屋 · 2021-5-27 21:36:40

1、A
2、

Hu y · 2021-5-28 13:17:55

1、A
2、释放信号量在串口2空闲中断
获取信号量在串口2接收线程

陈星闽 · 2021-5-31 13:32:34

今天学习信号量，rt_sem_t，主要学会了如何释放和接收信号量，相关的函数是rt_sem_release和rt_sem_take。

1、信号量初始化值为3的意思是？（单选）
A：线程可以获取3次信号量
B：线程可以释放3次信号量
C：信号量的最大值为3
答案：A
2、视频示例中，是在哪里释放信号量的？是在哪里接收信号量的？（问答）
答案：在usart2中断处理函数中处理空闲标志位时获得释放信号量，在usart2处理线程中接收信号量。