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比一个TTL门电路的传播延迟要15ns小一半。可见用声测短距离比光容易。
主要元器件:发射器部分主要有集成电路74HC04、74HC00各一块,超声发射传感器MA40S2S一个。接收器部分主要有集成电路TL084、74HC74各一块,超声接收传感器MA40S2R一个。两部分合装在一块印制板上。超声传感器的结构如下图,就像一个缩小的压电陶瓷片,尺寸小了,谐振频率就高了。频率高到20kHz以上,人耳就听不见了,这就是超声。市售的超声传感器常常用在38—40kHz。为了加强收发能力,在陶瓷片前加一个喇叭状共振振子,原理就像喊话的喇叭筒一样。图示是市售常见的开放型的,在喇叭振子前有一个开孔的外罩。因为孔的尺寸远远小于超声波波长,外罩对声波的阻挡作用很小。还有一种防滴漏型超声传感器,外壳密封,陶瓷片按装在外壳内侧。后者的效率不如前者。超声传感器的阻抗是电容型的,电容量约1600pF,单用一个CMOS门驱动力不足,一般用2-3个门并联驱动。
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