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超声波传感器选用日本村田制作所生产的MA40S4S (发射)、MA40S4R(接收)。发射电路用非门接成振荡器。振荡频率用VR1调节，f=1／2.2C1R1v，发射频率40kHz。接收电路用锁相环低频译码集成电路LM567，如果一检出需要的频率。就输出低电平，输出端为开路集电极输出。检出频率(40kHz)用VR2调整。当检测到反射信号时LED发光。 
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