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下面介绍的小型木工车床,采用了小型步进电机。可从废旧软盘驱动器、打印机及复印机中拆取。
一般的步进电机都需要用二相或多相脉冲电源作驱动电源,这种电路较复杂,成本也较高。这一制作另辟蹊径,利用电机的两个绕组的阻抗实现正反馈而产生振荡,实现了他激励型驱动,电路简单到只用七个零件。 图1是单端驱动电路。 图2为推挽驱动电路。 为了获得需要的转矩,步进电机试用了日本产品23LM-0304-14,其额定电压5.1V,额定电流1.0A,步长1.8°,绕组电阻10Ω。 木工车床由步进电机、工作台、刀台、驱动爪、顶尖等部件组成,其中工作台可用木材制作;刀台用角钢等材料制作。 用蝶型螺栓固定在工作台上,可调整高度并可前后移位和固定。 整体外形见图3: 实际操作的情形见图4、;驱动爪形状见图5。 切削所用的刀具可根据加工目的自制,常用的刀具形状见图6。 这台木工车床的空载转速为1500~2000rpm,加上切削负荷后的转速为500~800rpm.可加工工件最大尺寸φ50mm。图7是实际操作照片。 车床驱动电路的供电为直流30~60V,但步进电机绕组上的T作电压为交流脉冲波形。
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