[问答]

请问总线控制器是如何进行验收滤波的？

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2021-5-18 06:28:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 chunlan83768 该类别下有 7 个回答。邀请回答 n73483852 该类别下有 7 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 7 个回答。邀请回答黄明康01 该类别下有 7 个回答。邀请回答预言者J 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报陈游斗相关推荐 • CAN总线如何进行验收滤波？ 1357 • 如何去开发一种验收滤波器的驱动程序？ 1349 • EtherCAT总线运动控制器硬件是如何进行接线的？ 6811 • 嵌入式CAN总线系统——汽车车身网络系统 5128 • 怎样去设计CAN总线控制器sJAl000驱动程序？计 1298 • 运动控制器是如何进行设计的？ 2332 • 如何进行有效超低功率传感器控制器设计？ 1652 • 请问，如何进行DSP编程（C语言）实现图像滤波处理，及边缘检测？？ 3923 • 请问esp32支持can总线吗？是不是需要外接can控制器？ 280 • 请问PMSM控制器需要直流总线纹波补偿吗？ 343 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　了解CAN总线的人都知道，CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的，是可以被接收的。　　那么，总线控制器是如何进行验收滤波的呢？验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩展帧由于ID长度不同，它们的两种滤波也有所区别。这里我只重点举一个例子，因为只要理解了一种滤波方式，其它的滤波方式都是类似的，也很容易就理解了。　　这里就说扩展帧的双滤波方式。所谓双滤波，就是有两次的滤波，但并非两次滤波都需要通过才双通过，两次滤波只要有一次滤波成功那么就默认滤波通过，可以接收数据了。　　　　如上表所示，ACR寄存器是接收代码寄存器，AMR是接收屏蔽寄存器。ACR一般是需要与对应的ID相吻合的，但是如果AMR的相应位上设置为1的时候，ID的那一位数据可以不和AMR的相应位一样，也就是起到屏蔽的作用。　　举个例子。如果ACR0=11101111，AMR0=00000000，那么要想通过验收滤波，必须ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000，那么ID.28-ID.21=11111111时，也可以通过验收滤波，因为此时AMR0的第五位为1，也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相应位可以不合ACR0一致。　　在扩展帧的双滤波方式下，ACR0/ACR1分别对应ID.28-ID.13 ，ACR2/ACR3分别也对应ID.28-ID.13，这就达到了两次滤波的效果。　　另外要说明的一点是：通过验收滤波后符合节点要求的数据就存储到节点的相应寄存器里，其它的帧信息并不做存储。

2021-5-19 14:22:06 评论举报蒋美燕