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本帖最后由 贪玩 于 2022-5-20 19:32 编辑
Questions:USB 和两路 CAN 同时使用, USB 要修改中断向量号吗? Answer: 在部分型号的 AT32 中,因为默认配置下 USB 跟 CAN1 共用一个中断向量号,同一时间只能供一个外设使用。当两个外设要同时使用时,USB 需要重新申请中断号。代码如下: crm_u***_interrupt_remapping_set(CRM_USB_INT73_INT74); 以 AT32F403A 为例,at32f403a_407_crm.c 中该函数定义如下: /* u***dev interrupt remapping control */ void crm_u***_interrupt_remapping_set(crm_u***_int_map_type int_remap) { CRM->intmap_bit.u***intmap = int_remap; } 该函数实际设置了 USBINTMAP 位,该 bit 在 RM 中描述如下 USB 的中断 IRQHandler 变更如下: 类型:MCU 应用 适用型号:AT32F403,AT32F403A,AT32F407, AT32F413 主功能:USB, CAN 次功能:无
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