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`最近一段时间再研究omron的PLC和labview通信的问题，omron PLC 有一个hostlink协议，查了很多资料看了一下感觉都说的不清不楚的，所以还是觉得自己看编程手册来亲自研究一下。hostlink协议就读写两种命令，可以读写PLC的很多区域包括I/O口的状态。我把命令用简单语言说一下(网上的好多资料用词太专业了看不太懂）
@00RDDM00100002FCS*- 这个命令当中解释如下： @：hostlink协议起始标志必须要有的。 00：表示PLC设备的地址。如果设备地址是01的话，那这00就改成01 RD：读PLC的DM区域，如果是写的话就用WD。其他区域的读写可以参考omron PLC的编程手册 DM0010:是读写PLC DM区域从DM0010地址开始读取 0002：表示读取从DM0010通道开始的连续两个区域，也就是要读取DM0010和DM0011.两个区域。只是16进制表示的，如果要读取三个区域可以写出DM0003,以此类推。 FCS:是从@符号开始到0002结束的所有单个字符的ASCII码的异或值这个FCS是一个具体的数值（先将单个字符转换成二进制数，然后异或。不知道的可以查ascii表) *：这个符号是必须有地。不论读写 -：是回车符啊，网页上我打不出来，所有用-表示，别误会，实际这个字符程序是显示不出来的。 下面再看一下返回命令的格式; 按照上面发送的命令PLC正常回复的命令应该是下面这条 @00RD0000520073FCS*- @：同上 RD：同上 00：是命令正常执行的时候会返回00，错误的时候非00，有相依的错误说明可以查询 0052和0073两个数值就是我们刚才从DM0010开始连续读两个区域的返回值。都是16进制的。 FCS:同上 -：同上 大概就这么多了，还算是蛮清楚的吧，如果实在还是不清楚那就差omron的编程手册吧。 ` 
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· 2017-1-9 23:44:45
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