【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

sunnyboy彬 · 2013-10-31 13:50:36

好东西，值得下载

ushwen · 2013-11-12 22:57:54

学习了，很牛啊，就不知道超声模块是什么？

517Thorn果 · 2013-11-13 23:31:52

喜欢，一直都想做的，哈哈。

bbc2008 · 2013-11-17 11:17:43

多谢！
楼主好人啊。

BIN六七八 · 2013-11-17 16:05:42

学习一下！！！！！！！！

Captain~G8 · 2013-11-17 20:54:29

{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}

董彡森 · 2013-11-20 19:32:59

1024~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~·

大凉山 · 2013-11-24 20:43:28

不错哦，看一下啊

xhbspark · 2013-11-24 21:15:32

非常不错，新手学习啦！

我战天下 · 2013-11-24 22:26:30

{:1:}

小默 · 2013-11-25 19:12:52

太有才了谢谢分享..

h1654155211.9272 · 2013-12-5 21:45:48

学习了，一定要做个

lingyundiwang · 2013-12-5 22:13:13

学习了

自由神翼 · 2013-12-7 20:42:51

赞一个，学习了

h1654155752.1325 · 2013-12-8 15:09:12

看看吧看看看我啊a栋

*1996*^#

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dsc2013 · 2013-12-21 20:24:05

很不错啊，学习啦，哈哈哈哈

zjw0225 · 2014-1-3 13:27:27

刚进来，学习了！！

走东口 · 2014-1-3 13:56:05

强大，支持动手制作

YEBO19870826 · 2014-1-8 15:26:37

在此谢过、、、、、、、、、、、、、、、、、

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