如何将8051微控制器引到FPGA中去？

　　一直以来，设计人员为迅速发展的市场如消费电子和汽车等开发产品时，都面对严峻的上市时间压力。但是现在，这些严格的时间要求已经转移至其它许多领域，包括嵌入式控制和工业设计。
　　毋庸置疑，近年来谈论最多的芯片设计趋势是转向系统级芯片 （SoC） ，透过工艺技术和设计方法的突飞猛进，这种理想得以实现。但是SoC的发展进程仍然缓慢，并且对市场的变化非常敏感。此外，开发SoC本质上是一项成本高昂的高风险事业。极少公司拥有充足资源，能负担将SoC产品发展成为批量生产所需的非经常性工程开支 （NRE），即使公司拥有足够资源也必须仔细考虑取得投资回报的机会。
　　在业内，迅速将产品推出市场的意愿非常重要。产品销售每推迟一周都会对营业额造成损失：举例说，如果产品的平均售价为1，500美元，而其制造商预计销量将推高至每周100件，那么，设计推迟三个月便会带来超过100万美元的损失。
　　因此，设计人员期望将现场可编程门阵列 （FPGA） 作为灵活的工业设计平台。这一趋势在工业无线通信设计方面更加明显。在这种应用中，最初考虑的是采用专用标准产品 （ASSP），然后是专用集成电路（ASIC）。但是当考虑到上市时间、实施灵活性及未来过时等问题时，设计小组决定转向FPGA来进行项目实施。
　　挺进嵌入式市场
　　正如我们所料，上市时间压力并不是导致设计人员转向可编程逻辑器件以在工业设计中获得增值功能的唯一推动力。当今的制造工艺能够实现新一代的可编程逻辑器件，能提供更多更高速的逻辑和更快的I/O、更低的价位。因此，FPGA现在已能用于嵌入式应用，而过去由于性能缘故，只有ASIC或ASSP才能达到相应的要求。
　　现今的高功能FPGA不再局限于引进系统粘合逻辑，还可作为SoC平台，让工业设计人员轻易地修改以进行变更、修复缺陷，或在用户需要升级和配合市场发展去创制未来的衍生产品。那些先前选择半定制ASSP的设计人员，现已不需要再接受应用中不够理想的解决方案，而可以通过比使用ASIC更快的速度构建以定制FPGA为基础的方案，同时能适应变化多端的市场需求。
　　FPGA使用量增加的另一个原因是可编程到器件的IP模块数量和范围大大增加，包括各种标准功能如广泛用于工业应用的8051微控制器。这类预校验和测试的IP模块专为可编程逻辑应用而优化，使设计人员能够快速构建系统并将其编程入FPGA。IP内核通常以网表或RTL资源形式提供，所以设计人员无需更改便可快速使用，或者按照设计要求进行配置。
　　例如，Actel推出的Core8051 IP核与8051指令集相容，能让设计人员借助在现有微控制器架构方面的经验，发挥现有的大量代码和工具的优势，进一步缩短开发周期。通常，这类内核都具有额外特性：如Core8051拥有片上调试能力，能简化内核在深度嵌入时的系统调试，协助设计人员更快地将产品推出市场。
　　IP平台应运而生
　　当年产量在10万件以内时，FPGA可以是一个出色的平台，能满足许多工业和嵌入式控制市场区间的需要。以微控制器为基础的SoC的发展有两个主要因素，分别是需要集成的元件或外设数量，以及所选元件的应用软件和专用驱动程序的集成。在理想情况下，设计人员当然希望以减少工序和元件数来缩短开发时间。此外，他们也会简化应用软件的集成。在FPGA内使用可综合或“软”IP平台是简化设计过程和缩短上市时间的现代化解决方案。在流程图 （图1） 中，我们比较了使用大量IP内核构建微控制器SoC的关键步骤和使用IP平台开发FPGA设计所需的步骤。
　　
　　图1，基于IP构建SoC与开发FPGA流程比较。
　　IP平台的设计理念是将多个元件集成在一个专用模块中。这些元件模块及平台已经进行预集成和预校验。当然，IP预构建模块的主要问题是用户可能并不想要集成平台中所有的元件和特性。这个问题的解决方法是不单将元件模块甚至这些元件模块的关键产品特性也设定成可配置。
　　事实上，Actel的Core8051 是这种预校验、可配置平台的一部分，该平台名为Platform8051。除了8位Core8051微控制器外，它还包括五个其它IP单元： Core10/100、CoreSDLC、CoreI2C、CoreSPI、和Core16X50。（见附文《Platform8051中的IP核资源》）设计人员可指定这些IP内核的任何配置以实现与众不同的SoC设计，而付出的时间和开支只占开发ASIC所需的一部分。
　　在嵌入式控制应用中，Platform8051内含的元件内核都是常用的外设，因为它们允许设计人员实现诸如传感、控制、监控和通信等关键功能。通过这些预校验单元，设计人员可以方便地重新利用IP，而毋须花费时间将相同的内核反复开发和集成于平台中。使用Platform8051，设计小组可以将宝贵的设计和校验时间用于开发增值的应用软件和外设，使得最终产品更具特色。
　　开发环境支持
　　设计人员需要开发工具来创制FPGA和用于8051的应用代码。Actel的Libero设计环境可让设计人员仿真和综合完整的集成RTL，然后在网表级别对设计进行仿真和时序分析，再使用Actel的Designer软件进行布局布线。最后，使用Actel的FlashPRO或Silicon Sculptor编程器对FPGA进行编程。
　　在微控制器编程和调试方面，Actel与First Silicon Solutions （FS2） 和Keil Software两家公司合作。FS2 System Analyzer 的设计支持应用软件的在线调试，使用Actel Core8051微控制器的特殊功能和集成外设。FS2 On-Chip Instrumentation （芯片级在线调试仪；OCI） 的延伸——即专用的“硅钩”——将集成在Core8051 MCU中，让FS2可以提供功能先进和强大的调试工具。来自Keil的 μVision集成开发环境 （IDE） 将项目管理、源代码编辑和程序调试组合成为功能强大的开发环境。μVision 调试器功能强大和全面，允许软件开发人员在PC上全面地对目标程式进行仿真。
　　
　　图2，Platform8051平台架构。
　　除了软件开发工具外，Actel还提供Platform8051开发套件，如图2所示，使设计人员能够观察Actel内核的工作情况，并迅速和有效地创建和模拟衍生设计。该套件可以大幅减少系统校验时间。它还包括一个可重编程ProASICPLUS FPGA、先前提到在器件上编程的网络服务器设计、网络服务器代码范例、所有相应的电缆、FS2 System Analyzer和 Keil μVision评估软件包，以及可供选择的FlashPRO Lite编程器。
　　影响设计者决策
　　通过平台IP的方式，FPGA的优势显而易见，就像最近设计的模块化无线工业网络，用于高杂讯工厂环境和制造自动化中。设计小组最初想用分立ASSP，但很快发现这方式并不能在获得正确的功能组合同时满足尺寸和功率需求。
　　换句话说，设计人员只可在ASIC和FPGA之间选择。项目成本分析研究显示，对于所预计的模块批量，ASIC和FPGA器件的成本接近；但是FPGA毋需任何NRE投资。因此，设计小组决定采用FPGA方案。
　　当设计小组考虑项目所需的IP时，更加认识到FPGA在成本和上市时间方面具有更大优势。由于FPGA供应商已经拥有项目所需的大多数IP，因此设计小组只需开发少量特别的IP。使用预开发和校验IP能缩短设计周期长达六个月，让设计小组可以更快的速度和更短的时间将产品推向市场。而更短的上市时间可带来实在的财务成果。因为产品占据的市场份额大于预期，所以明显地增加了销售和利润。
　　与此同时，设计小组可以根据较大型用户的应用和特定需求定制模块，并且在毋须替换整个线路板的情况下进行现场产品升级，其中只需要对FPGA进行重新编程。此举能降低用户的整体拥有成本、增加产品的认知价值，并扩大市场需求。
　　工业设计人员所面对的上市时间压力从未如此巨大。不论是设计网络接口、电机控制器、逻辑控制器、通信系统、或任何数以百计的工业应用，FPGA结合种类繁多的可用IP正成为工业设计的优选方案。就上市时间、执行的灵活性及未来的产品过时等因素而言，FPGA较ASSP和ASIC解决方案具有更多优势。此外，因为许多工业应用从未达到大批量，FPGA常较传统的ASIC方案提供更多的成本节省。设计人员能够迅速把功能编程并在应用产品中测试，然后对功能规格的变化进行重新编程，自然对工业工程师别具吸引力。这些特性再结合目前在性能、尺寸和价格方面的进步，可让工业设计人员透过所熟悉的标准迅速将产品推向市场，并使产品在市场的留存时间和获得的销售收入提升至最高。
　　附文：Platform8051中的IP核资源
　　Core8051是功能齐全的单周期8位微控制器单元，与流行的ASM51指令代码相容，并且能在40 MHz以上频率工作。图2所示为这种内核特性的说明框图。Core10/100是以太网媒体访问控制器，以10或 100 Mb/s的数据速率与局域网连接，具有用于物理连接的媒体独立接口 （MII），并可按照IEEE802.3标准执行带冲突检测的载波传感多重访问 （CSMA/CD） 算法。这两个内核组成了Platform8051开发套件中使用的网络服务器设计。
　　CoreSDLC是高速同步串行数据链路控制器，运作与工作在CPU控制下SDLC模式的Intel 80C152全局串行信道相似。该内核被用作嵌入应用的定制串行接口。
　　
　　图a，Core8051结构框图。
　　CoreI2C是提供双线串行接口的总线控制器，支持Philips I2C标准的100 kb/s和400 kb/s数据传输。这种菊花链式总线标准获许多消费电子和嵌入式应用采用。
　　CoreSPI是串行外设接口，可在8051和外围设备之间实现同步串行数据传输。SPI是一种用于各种嵌入式应用的点对点总线标准。
　　Core16X50是带有或不带FIFO支持的通用异步收发器 （UART），与德州仪器的16550器件软件相容，并且为Core8051增添额外的串行通道。它也可以用作串行或调制解调器接口。