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你可以用光敏元件接通继电器，使之常开或长关控制正反转。
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光敏电阻会根据光线的强弱改变阻值，所以把它和一个电阻串联分压后接入电源，然后通过AD检测光敏电阻两端电压即可。 直流电机控制电路一般用的是H桥，如果电机的功率不大，电流不超过500ma的话可以直接用8050和8550搭建一个H桥驱动即可 
电流小于3A可以使用l298N（l298N的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43A可以使用BTS7960（这个芯片我用过，主要用于大电流直流电机驱动，挺贵的但是性能很好，学生不建议使用）
这三种方案元件价格是由低到高的，具体哪个你自己考虑，调速都是使用PWM， 还有就是可以使用MOS管搭H桥也可
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浪费一下午时间看贴没找一个有用的文件，积分都用光了，全是坑B！
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