分享如何利用FPGA设计帧存控制器的方法？

　　帧存是图形处理器与显示设备之间的数据通道，所有要显示的图形数据首先是存放在帧存之中，然后才送出去显示的，因此帧存的设计是图形显示系统设计的一个关键。传统上，可以用来设计帧存的存储器件有多种，如DRAM、VRAM、SDRAM及SRAM等。DRAM、VRAM及SDRAM属于动态存储器，容量大、价格便宜，但速度比SRAM慢，而且在使用中需要定时刷新。当图形处理器没有外部专用刷新接口时，就需要设计刷新电路，这给系统设计带来不便。SRAM器件高速且接口简单，但是价格较贵、容量小。近年来，随着SRAM容量的不断增大和价格的不断下降，在一些需要高速实时显示的图形显示系统中，用高速SRAM设计图形帧存越来越普遍。本文介绍已在项目中实际应用的采用双SRAM帧存交替切换的高速帧存设计方法。详细介绍应用FPGA设计帧存控制器，实现帧存的交替、上电清屏及借鉴电影遮光板原理实现单帧双扫描的方法。
　　1 图形显示系统简介
　　图1是某专用图形显示系统结构框图，图形显示系统采用DSP+FPGA构架。图形处理器采用AD公司的ADSP21061芯片；AMLCD采用Korry公司的KDM710全彩色液晶显示模块，该模块为5×5英寸、600×600分辨率全彩色液晶显示模块，24位数字RGB输入；两个帧存A和B采用IDT公司的71V424L10V高速异步静态RAM（读写速度为10ns）。系统采用双帧存轮流操作方法：当DSP向其中一个帧存写像素时，由FPGA构成的帧存控制器将另一个帧存中的像素顺序读出，送给AMLCD显示；反之亦然。图形显示系统通过IDT公司的71V04双口RAM接收主机的显示信息。图1中的帧存控制器和视频控制器由Xilinx公司的SpartanII芯片XC2S50实现。 视频控制器产生KDM710显示模块所需的一些时序控制信号：行同步信号/HSYNC、场同步信号/VSYNC、数据使能信号DATA_EN和像素时钟信号DCLK等。帧存控制器产生24位RGB颜色数据信号，该RGB数据信号与视频控制器中的时序控制信号相配合，在液晶显示屏上显示出稳定的图形。有关视频控制器的设计方法参见文献［2］。
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　　2 帧存控制器设计
　　2.1总线切换模块
　　图2为帧存控制器总线切换模块框图。地址总线通过多路选择器（MUX）切换，所有数据总线通过三态门挂在SRAM的数据总线上。帧存SRAM的数据总线上挂着三路数据：一路是DSP的数据总线数据；一路是FPGA的数据总线数据；还有一路是系统上电清屏用的背景寄存器数据？系统刚上电时，帧存之中存放的是随机数，画面显示的将是随机画面，需要将背景数据送入两个帧存？。总线的切换由体切换信号Sel和上电清屏信号Clear控制。帧存控制器在上电时，通过上电清屏时序将两块帧存中写入背景颜色数据。在上电清屏过程中，Clear信号为高。当Clear为高时，两个地址总线选择器都选择FPGA总线，即FPGA的地址总线指向两个帧存，两个帧存的数据总线全指向背景数据寄存器，即三态门1、2、3和4关闭，而三态门5和6打开。在上电清屏时序完成之后，帧存总线的控制由体选择信号Sel控制。当DSP对帧存A进行写操作时，FPGA所产生的总线对帧存Ｂ进行读操作；反之亦然。如图2所示，当Sel为高时，DSP地址总线选择帧存A，三态门1打开，三态门3、5关闭；FPGA地址总线选择帧存B，相应的数据总线三态门4打开，2、6关闭。背景寄存器中的颜色数据可以由用户自己定义。
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　　2.2 控制模块
　　帧存控制器的控制模块产生体选择信号Sel和上电清屏时序信号Clear，控制模块的结构框图如图3所示。图中，/VSYNC是场同步信号，该信号经过一个微分电路，产生一个像素时钟周期宽的使能脉冲信号，控制计数器的计数使能。计数器为一模2计数器，Sel信号为场同步信号/VSYNC的四分频，在出现两个场同步信号之后，才切换帧存，即两个帧存使用的顺序是：AABBAA．．．这种控制方式类似于电影遮光板的设计思想，使一幅画面在屏幕上重复出现两次，从而在25Hz的帧频时能获得50Hz的场频，使系统视频带宽增加一倍。如当场频50Hz时，图形处理器可以有40ms的时间处理一帧图形数据。图4为帧存控制时序图，Clear信号的产生过程如下：系统上电时，RST信号高一段时间（系统逻辑复位）后变低，在RST的下降沿，ClearA变高，此时场同步低电平有效信号还没到，ClearB为高，Clear为高，系统开始清屏时序。当对两个帧存的清屏工作结束时，场同步信号/VSYNC有效，该信号将“0”电平锁存输出，ClearB为低，Clear为低，系统开始在Sel控制下工作。从控制模块框图中可以看到，Clear信号仅仅在上电复位信号RST结束时（下降沿）才变为高，持续一个场周期之后，Clear信号将一直为低，把控制权交给Sel体切换信号。控制模块的VHDL代码及相应的时序仿真图如图5所示（Modelsim5.5FSE仿真器仿真）。
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　　Entity sel_gen is
　　Port（clk ： in std_Logic;
　　Rst ： in std_logic;
　　Vsync ： in std_logic;
　　Sel 《img sr smiliei borde al》ut std_logic;
　　Clear ： out std_logic;？
　　end sel_gen
　　architecture rtl_sel_gen of sel_gen is
　　signal clken ： std_logic;
　　signal cleartemp ： std_logic;
　　signal inputrega ： std_logic;
　　signal inputregb ： std_logic ;
　　signal qn ： std_logic_vector（1 downto 0）;
　　signal seltemp ： std_logic;
　　begin
　　process（rst，vsync）
　　begin
　　if rst‘event and rst=’0‘ then
　　cleartemp 《=’1‘？
　　end if;
　　if（vsync=’0‘）then
　　cleartemp 《=’0‘;
　　end if;
　　end process;
　　clear《=cleartemp;
　　process（clk）
　　begin
　　if clk’event and clk=‘1’then
　　inputregb 《= inputrega;
　　inputrega 《= not vsync;
　　end if;
　　end process;
　　clken 《= not inputregb and inputrega;
　　process （clk，rst）
　　begin
　　if （rst-‘1’） then
　　qn 《= （others = 》‘0’）;
　　elsif clk‘event and clk = ’1‘ then
　　if clken=’1‘ then
　　if qn = 3 then
　　qn 《= （others =》’0‘）？;
　　else
　　qn 《=qn +1;
　　end if;
　　end if;
　　end if;
　　seltemp 《=qn（1）;
　　end process;
　　sel 《= seltemp;
　　end rtl sel gen;
　　3 时序分析
　　要使高速帧存能正常工作，必须满足一定的时延要求。AMLCD是在像素时钟的下降沿将数据锁存，从像素时钟的上升沿到正确的RGB图形数据出现在AMLCD的数据总线上，之间的延时T必须小于25ns（像素时钟周期为50ns，半周期为25ns），系统才能正常工作，如图6所示。图中的DLL（Delay-Locked Loop）为SpartanII芯片内置的数字锁相环，Clk_top（40MHz）经DLL二分频后得20MHz像素时钟。20MHz时钟一路作为系统工作时钟为FPGA地址计数器提供计数脉冲，一路作为像素时钟直接送至AMLCD。从图6可以看出，延时T包括如下几个延时：T1为Clk_top到帧存SRAM地址总线上地址的改变所需的延时（总线上各个信号的延时是不同的，T1为其中最大值）；T2为帧存SRAM从地址改变到有效的数据出现在数据总线上所需的延时；T3为FPGA读帧存数据总线上的数据到输出至AMLCD所需的延时；T4为Clk_top经DLL产生像素时钟直接输出至AMLCD所需的延时。可以看出延时T=T1+T2+T3-T4。系统中的帧存控制器由Xilinx公司的SparatnII 芯片XC2S50-6实现，经过FPGA Express3.7综合和Xilinx公司的ISE4.2I软件布局布线。经分析，布线后的延时：T1=10.994ns、T3=10.691ns、T4=7.784ns，T2 由IS61LV5128芯片的时间参数决定，T2≤10ns，从而T≤23.901ns＜25ns，满足系统的时序要求。一般开发工具所得出的时序报告是系统最坏情况下的延时，实际系统中的延时将小于仿真时所得出的数据。
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　　采用高速SRAM存储器作为图形帧存，用FPGA设计帧存控制器，能大大减小电路板的尺寸，增加系统的可靠性和设计灵活性？采用双帧存交替切换及单帧双扫技术，提高了系统视频带宽，并能提高系统实时性，减少图形闪烁？采用VHDL语言进行FPGA设计具有方法简单、易读和可重用性强的特点。该高速图形帧存已用Xilinx公司的SpartanII系列器件XC2S50实现，并在某型飞机座舱图形显示系统中实际应用。