如何利用微控制器实现PWM？有什么方法？

　　我们在第一部分中通过实际使用案例介绍了电容式感应型UI应用中所采用的不同LED照明技术。下面我们将了解一下实现脉冲宽度调制（PWM，面向LED控制应用的关键技术）的各种不同方法。
　　PWM有两大属性：
　　频率：用PWM信号快速开关LED，由于开关频率会产生LED闪烁，因此PWM频率应大于100 Hz，确保人眼不会感觉到闪烁。
　　占空比：PWM通过改变占空比、保持负载电流恒定以控制LED的亮度。LED的平均电流取决于占空比。平均电流会随占空比的提升而升高，进而提高亮度。占空比在0%和100%之间的步长数量应满足应用中需要调节的不同亮度级数量要求。举例来说，如果应用在完全关闭（0%）到完全开启（100%）之间需要20个亮度级，那么就应支持5%的步长（除完全关闭之外包含20个步长）。
　　用微控制器实现PWM有两种方法。我们可用简单的定时器/计数器在固件中实现整个PWM逻辑，也可以选择集成硬件PWM功能的高级控制器来实现。
　　基于固件的PWM实现方案
　　简单的固件实现方案需要定时器和中断服务子程序（ISR）。定时器在与占空比每个步长大小的相同时间内创造中断。举例来说，如果PWM周期为10ms（100Hz）而步长大小为1ms（10%的占空比），那么定时器就要每1ms对CPU发出中断，即：定时器周期 = 脉冲宽度/步长大小。
　　图1给出了ISR中的逻辑。PULSE_WIDTH和ON_TIME代表PWM步长数量的脉冲宽度和开启时间。举例来说，PULSE_WIDTH = 5即满足5个亮度级的要求，而ON_TIME = 2则满足40%的占空比要求。ISR变量isrVar控制输出何时切换开/关。该逻辑可方便地进行扩展，从而支持多个LED引脚，而每个LED都有不同的占空比。
　　
　　图1：固件PWM ISR逻辑
　　基于硬件的PWM实现方案
　　高级控制器有驱动PWM的专用硬件块。举例来说，赛普拉斯的PSoC4有一个TCPWM硬件块，能实现基于硬件的PWM驱动。通常说来，我们用带有比较功能的定时器来实现它，逻辑类似于上面讨论的固件逻辑。定时器将采用比较寄存器和周期寄存器。周期寄存器载入的值等于脉冲宽度，而比较寄存器载入的值等于开启时间。只要比较值大于tick值，定时器输出就会走高，反之就会走低。此外，tick值达到最大（16位定时器为65535）时，会自动回滚为零。当输出布线到端口引脚，从而能用硬件块直接驱动LED。
　　表1总结了基于固件和基于硬件的PWM实现方案之间的差别。
　　表1：基于固件和基于硬件的PWM实现方案