环路稳定性的基础知识

本系列所采用的所有技术都将“以实例来定义”，而不管它在其他应用中能否用普通公式来表达。为便于进行稳定性分析，我们在工具箱中使用了多种工具，包括数据资料信息、技巧、经验、SPICE仿真以及真实世界测试等，都将用来加快我们的稳定运放电路设计。
尽管很多技术都适用于电压反馈运放，但上述这些工具尤其适用于统一增益带宽小于20MHz 的电压反馈运放。选择增益带宽小于20MHz 的原因是，随着运放带宽的增加，电路中的其他一些主要因素会形成回路，如印制板 （PCB） 上的寄生电容、电容中的寄生电感以及电阻中的寄生电容与电感等。我们下面介绍的大多数经验与技术并非仅仅是理论上的，而且是从利用增益带宽小于20MHz 的运放、实际设计并构建真实世界电路中得来的。
本系列的第1部分回顾了进行稳定性分析所需的一些基本知识，并定义了将在整个系列中使用的一些术语。

图1.0 稳定性分析工具箱
图字（上、下）：数据资料信息、技巧、经验、Tina SPICE 仿真、测试；
目的：学习如何用数据资料信息、技巧、经验法则、Tina SPICE 仿真及测试来“更容易地”分析和设计运放，以确保环路稳定性；
注：用于统一增益带宽小于20MHz 的电压反馈运放的技巧与经验法则。
1.1 波特图（曲线）基础
幅度曲线的频率响应是电压增益改变与频率改变的关系。这种关系可用波特图上一条以分贝 （dB） 来表示的电压增益比频率 （Hz） 曲线来描述。波特幅度图被绘成一种半对数曲线：x 轴为采用对数刻度的频率 （Hz）、y 轴则为采用线性刻度的电压增益 （dB） ，y轴最好是采用方便的每主格45°刻度。波特图的另一半则是相位曲线（相移比频率），并被描绘成以“度”来表示的相移比频率关系。波特相位曲线亦被绘成一种半对数曲线：x轴为采用对数刻度的频率 （Hz）、y轴为采用线性刻度的相移（度），y轴最好是采用方便的每主格45°刻度。

图 1.1 幅度与相位波特曲线（图）
图字（上、下）：Aol曲线、幅度曲线、频率、相位曲线。
幅度波特图要求将电压增益转换成分贝 （dB） 。进行增益分析时，我们将采用以dB（定义为20Log10A）表示的电压增益，其中A为以伏/伏表示的电压增益。

图1.2 幅度波特曲线分贝（dB） 定义
图1.3 定义一些常用的波特图术语：

图1.3 更多波特曲线定义
图字（上、下）：roll-off rate（下降速率）——增益随频率减小；decade（十倍频程）——频率按x10增加或按x1/10 减小，从10Hz到100 Hz为一个decade（十倍频程）；octave（倍频程）——频率按x2增加或按x1/2减小，从10Hz 到20 Hz为一个octave（倍频程）；
在电压增益波特图上，增益随频率变化的斜线可定义成按 +20dB/decade 或-20dB/decade 增加或减小。另一种描述同样斜线的方法是按 +6dB/octave 或 -6dB/octave 增加或减小（参见图1.4）
以下推导证明了20dB/decade 与 6dB/octave 的等效性：
ΔA（dB） = A（dB） at fb – A（dB） at fa
ΔA（dB） = ［Aol（dB） - 20log10（fb/f1）］ – ［Aol（dB） - 20log10（fa/f1）］
ΔA（dB） = Aol（dB） - 20log10（fb/f1） – Aol（dB） + 20log10（fa/f1）］
ΔA（dB） = 20log10（fa/f1） – 20Log10（fb/f1）］
ΔA（dB） = 20log10（fa/fb）
ΔA（dB） = 20log10（1k/10k） = -20dB/decade
ΔA（dB） = 20log10（fb/fc）
ΔA（dB） = 20log10（10k/20k） = -6db/octave
-20dB/decade = -6dB/octave
因此：
+20dB/decade = +6dB/octave -20dB/decade = -6dB/octave
+40dB/decade = +12dB/octave -40dB/decade = -12dB/octave
+60dB/decade = +18dB/Octave -60dB/decade = -18dB/Octave
幅度波特图：20dB/decade = 6dB/octave
图1.4 幅度波特图：20dB/decade = 6dB/octave（eechina）