TPYBoard v102 CAN总线通信如何实现？

1305 CAN 控制器局域网络

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何以TPYBoardv102开发板为例实现两个开发板之间的CAN通讯？ 0
2021-4-2 06:57:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报康永清相关推荐 • TPYBoard v102的GPIO怎么使用？ 1066 • TPYBoard v102开发板控制OLED显示中文 1631 • 怎么用tpyboard v102给一个外置设备可控供电？ 1815 • TPYBoard v201与以太网转TTL串口模块是如何实现HTTP协议通信的 1114 • TPYBoard-Micropython能干什么 1682 • CAN总线如何实现通信呢？ 2136 • 怎么实现RS232通信网络与CAN总线通信网络互联的设计？ 1545 • TPYBoard是怎样通过Python脚本语言实现单片机控制的 1572 • 怎么实现基于CAN总线的电动汽车电源管理通信的设计？ 2556 • 如何利用FPGA实现CAN总线通信节点设计？ 1173 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线结构简单，只需2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。　　本篇文章以TPYBoardv102开发板为例，为大家介绍一下如何使用STM32自带的CAN控制器，来实现两个开发板之间的CAN通讯。　　0x01实验器材　　TPYBoardv102开发板2块　　杜邦线若干　　CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个　　0x02前期准备　　1. TPYBoardv102的CAN控制器。　　v102上有两个CAN控制器，分别为CAN1和CAN2，对应引脚如下：　　v102上虽然已经有两个CAN控制器，但是想要完成两个板子之间的CAN通讯，还需要搭配CAN收发器模块。CAN收发器就是CAN控制器和物理总线之间的接口，主要作用就是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。　　2. 去tpyboard的官网看看CAN类库的介绍。　　http://docs.tpyboard.com/zh/latest/library/pyb.CAN/?highlight=pyb.CAN 　　看一下官方的实例代码，这些基本上够用了。 from pyb import CAN can = CAN(1, CAN.LOOPBACK) can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126)) # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126 can.send('message!', 123) # send a message with id 123 can.recv(0) # receive message on FIFO 0 　　0x03硬件连接　　两个v102我用的都是CAN1。具体连接示意图如下：　　两个收发器之间H接H、L接L即可。　　0x04源代码　　第一个板子等待接收，当接收到数据再发送。 import pyb from pyb import CAN can = CAN(1, CAN.NORMAL) can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126)) # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126 while True: if can.any(0): data=can.recv(0) # receive message on FIFO 0 print('DATA:',data) can.send(b'message1',222) 第二板子是先发送，然后等待接收。 # main.py -- put your code here! from pyb import CAN can = CAN(2, CAN.NORMAL) can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (222,221,231,241)) # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126 can.send('message!', 123) # send a message with id 123 while True: if can.any(0): data=can.recv(0) # receive message on FIFO 0 print('DATA:',data) 　0x05效果图　　1.png

2021-4-2 14:09:07 评论举报莫循虎