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【高手问答】从事电机驱动控制器硬件设计15年的工程师们,与您探讨电机控制器硬件电路设计

2021-3-12 16:13:36  4706 电机控制 硬件设计 电路设计
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编者导读:

本期我们邀请了电路设计版主 版主@张飞电子学院郭嘉 @张飞电子学院鲁肃@松山归人,来解答大家电机控制器硬件电路设计。

高手简介:
松山归人:
专家讲师张飞,也是张飞电子学院创始人。专家级硬件工程师,曾担任知名外企首席工程师,从事硬件行业已经15余年,学员粉丝超过百万。
社区之星张飞.jpg

张飞电子学院郭嘉:
张飞实战电子硬件课程主讲师,从事10年+新能源汽车电机驱动控制器硬件研发。对低压模拟电路,大功率开关电路和开关电源设计有丰富的研发经验。对控制器生产、及售前售后等全流程技术环节有多年的工作经历。
郭嘉社区之星.jpg

张飞电子学院王工:
原中国科学院合肥研究所高级研究员,副教授职称,从事电力电子产品技术研发工作四十余年。
专家级电子工程师
40年+电力电子研发经验
原中国科学院合肥研究所高级研究员、副教授
王工社区之星.jpg

张飞电子学院鲁肃:
张飞实战电子硬件课程主讲师,毕业于上海交通大学,学习电子信息工程专业。拥有7年+硬件设计工作经验,百瓦级~千瓦级风机驱动器硬件设计,系列产品的UL认证以及EMC整改。
鲁肃社区之星.jpg

如何提问:在帖子下方回复你想要问的问题,逻辑清晰,也可以附带图片或附件,并@张飞电子学院郭嘉 @张飞电子学院鲁肃@松山归人

相关硬件设计系列直播已经同步上线
IGBT和MOSFET的区别讲解
报名地址:http://t.elecfans.com/live/1506.html
直播内容:
为了解决广大电机驱动设计工程师对MOSFET及IGBT了解的不透彻、进入误区、达不到整车的设计要求或者驱动模块经常烧坏或整车出现故障频率过高,本次直播将详细讲述可能会让广大工程师快速的从新认知MOSFET或IGBT、理清整体的设计思路、快速完成PCB布线、调试、安规测试、EMC测试和整改等等。直播过程中是以理论加实际案例进行实战演 练,让学员理论与实际结合,彻底掌握IGBT或MOSFET的驱动方案

直播大纲:
1、MOSFET的定义与符号的认识
2、MOSFET寄生二极管的讲解
3、MOSFET不通种类与原理对比讲解
4、MOSFET的定义与符号的认识
5、MOSFET体二极管的讲解      
6、MOSFET与IGBT用途不同讲解
7、MOSFET与IGBT驱动设计方案的讲解   
8、MOSFET米勒效应的讲解

所有关于本次直播的相关问题都可以在本帖留言回复,以上三位老师会为大家解答


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2021-3-12 16:13:36   评论 分享淘帖
10 个讨论
内容非常不错  
2021-3-12 21:49:15 评论

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@松山归人 无刷直流电机控制,采用单片机控制,电机能转动,但是电流大,其它的控制板是60毫安,我们的是700毫安。无感电机,采用反电动势直接测试UVW线上电压。电机控制也不稳定。应该如何解决呢?
2021-3-17 11:07:10 1 评论

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@松山归人 我用mos管继电器给无刷直流电机加电,直流母线的正负极都加MOS继电器。在操作时发现,无刷直流电机正转突然进行反转操作时,会使得直流母线的MOS继电器开关击穿,使得直流电源无法控制开关,直流电源一直导通给电机加电。请问各位大神,这是什么原因造成的?查了资料,有说是因为正转突然反转会使得直流母线电压升高,超过了MOS继电器开关的耐压值,MOS管被击穿。也有说是因为正转突然反转会使得电机输出大电流,烧毁了MOS管继电器。
MOS开关继电器原理图如下,是自己设计的,不是买的成品。这里面MOS管都损坏了,TVS管SMAJ58A也烧了。电机是48V@2000W的直流电机。

52.png

2021-3-17 11:27:02 1 评论

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用Mc33035搭配AD5621驱动直流无刷电机,采用增量式PID速度闭环控制,为什么电机高速(600rpm以上)运行误差小,低速(600rmp以下)误差大?@松山归人
53.png
2021-3-17 13:51:50 1 评论

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@松山归人 最近利用MC33035和MC33039搭建了一个无刷电机驱动电路,电机不能直接启动,每次都需要拨动电机后才能转起来,这是什么问题?
转起来后,观测三个霍尔波形好像也没什么问题
131951mz5h60zarorrml7b.png.thumb.jpg

2021-3-17 13:54:07 1 评论

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用两片74LS153和一只数码显示四组8421BCD码测试系统即用一只数码管分别显示四位十进制数的个位 十位 百位 千位;请教各位大佬@松山归人 @张飞电子学院鲁肃
2021-3-18 11:38:07 评论

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各位老师好,我想用TMS320F2812的DSP去控制步进电机,有没有什么好一些的资料或者建议能够参考的?@张飞电子学院鲁肃 @松山归人 @张飞电子学院郭嘉
2021-3-18 11:45:53 1 评论

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  • 张飞实战电子郭嘉 2021-3-19 14:24

    专用步进电机驱动芯片一般都是驱动两相步进电机,而且驱动功率一般都比较小。如果你用的步进电机的比较大,如57、86等型号的三相步进电机,建议采用专用步进驱动器比较好,专业生产品质有保证,如英纳仕的3EZM580

假设两项的步进电机,步进角 1.8度,转一圈是 200 步,
步进电机驱动芯片的规格书里面,比如用这个 16 细分,这一个周期的 SPWM,是不是完成了 16 微步,即走了 1 个基础步呀?还是说这一个周期的 SPWM 走了一圈?
怎么理解这个图呀?

企业微信截图_20210318133507.png
向老师们请教下,为什么步进电机高速运行时出现电机振动和相电流不平滑的现象@张飞电子学院郭嘉 @松山归人 @张飞电子学院鲁肃
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2021-3-18 13:49:03 1 评论

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有个问题向老请教,在PI环节后面乘以一个惯性环节的作用是什么 ?如图中所示:
70.png
这个同样,不是很理解
71.png
@松山归人


2021-3-18 13:53:38 1 评论

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