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王栋春
jjll652
郭嘉 2021-3-17 17:20
第一,换相频率与实际PWM波占空比对不上 第二,过0点检测不好,测试此时的端电压波形,可以上测试波形看看
李舒桀
李麒铭
郭嘉 2021-3-17 21:24
理论会有点波动的,你调pi参数看看,由于积分的调控存在不可能一直偏大或偏小的
好的大佬!!
其实znvm
鲁肃 2021-3-17 17:23
在启动时,检测电机霍尔位置信号,然后测一下这个霍尔对应的输出相序有没有波形?
李娓仑
李颜
郭嘉 2021-3-19 14:24
专用步进电机驱动芯片一般都是驱动两相步进电机,而且驱动功率一般都比较小。如果你用的步进电机的比较大,如57、86等型号的三相步进电机,建议采用专用步进驱动器比较好,专业生产品质有保证,如英纳仕的3EZM580
五斤麻辣油
李玉鑫
郭嘉 2021-3-19 13:51
这个可能是角度不对或者速度跳变了
李中宏
郭嘉 2021-3-19 13:50
PI控制器后面是系统的传递函数
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