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控制器硬件：一体化步进电机控制器 modbus-rtu-485控制器云台硬件：北京江云光电 DZY200RA100 电动旋转云台1，控制接线，连接RS485通信接线： USB转485的 T/R+- -------A， T/R+ -----B， GND----G ， 如下图：控制器输入部分 I4， 是控制器开关的设计， 低电平使能，
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