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深入的介绍下IO-Link系统

116 通信 IO-Link
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在前面的文章我们介绍了IO-Link协议及其接口[什么是IO-Link协议?其接口如何定义?]。今天这篇文章,我们来进一步深入的介绍下IO-Link系统。

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2021-2-5 06:51:42   评论 分享淘帖 邀请回答
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  IO-Link系统由三部分组成:
  1)IO-Link主管(IO-Link Master);
  2)IO-Link设备(IO-Link Devices);
  3)IO-Link线缆(IO-Link Cables);
  其中,IO-Link设备包括现场的传感器和执行器;IO-Link线缆是一种标准的3芯或5芯线缆;IO-Link主管有一个或几个IO-Link接口,每一个IO-Link设备通过线缆连接到一个IO-Link接口上(IO-Link系统是一种点对点的通信系统);
  IO-Link系统总览图如下:
  
  在初始上电后,IO-Link设备总是处于SIO模式。“SIO”模式也称为“标准IO模式(Standard I/O模式)”,该模式下设备的IO-Link接口被视为标准的数字量输入/输出通道。
  IO-Link主管的各个IO-Link接口可以通过软件(S7-PCT)来配置成:标准数字量输入(DI)/标准数字量输出(DO)模式或者IO-Link通信(IO-Link Communication)模式。
  当IO-Link主管(IO-Link Master)的端口被配置成标准数字量输入或者标准数字量输出时,可以像使用普通数字量输入/输出模块一样来使用它;当IO-Link主管的端口被配置为IO-Link通信(IO-Link Communication)模式时,IO-Link主管会尝试去连接该端口所连接的IO设备。
  在IO-Link通信模式下,IO-Link主管会发送预先定义好的信号并等待IO-Link设备的应答。
  首先,IO-Link主管会以最高的波特率来发送信号,如果没有应答,就会使用低一级的波特率来继续发送信号;对于IO-Link设备而言,通信波特率是已经确定的,当收到IO-Link主管的请求信号后,会对IO-Link主管做出应答,这样双方就建立了通信;这个过程被称作IO-Link设备的唤醒(Wakeup)。
  当IO-Link设备被唤醒后,IO-Link主管与IO-Link设备之间首先互换通信参数,之后就开始周期性的数据交换。
  一个IO-Link系统可以交换三种数据:
  1)周期性过程数据(过程输入/输出);
  2)设备参数;
  3)事件(非周期性数据);
  IO-Link设备描述(IO-Link Device Description,IODD)包含了IO-Link设备的全部信息。利用IO-Link的配置工具S7-PCT和IODD,可以对连接到IO-Link主管的设备进行配置。
2021-2-5 09:32:29 评论

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