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3个回答
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第一个当然是减速机,这个很常用。
第二个那必须是皮带和链条减速器,这个老师也经常讲。这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。 第三个,齿轮箱。 导螺杆 折算到电机的转矩 : |
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常见的机械的效率 :
阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65 阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85 滚珠丝杠 : 0.75- 0.85 预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95 正齿轮 : ~ 0.75 锥齿轮 : 0.90- 0.95 蜗轮 : 0.45 -0.85 链轮 : ~ 0.95, 0.98 调速皮带 : ~ 0.96, 0.98 轴承 : ~ 0.98 摩擦 摩擦的公共模型有三个组成部分 : 1,滑动摩擦: 幅值大致不变。 2,零速时的粘滞摩擦 (静摩擦)。 从零速到滑行的摩擦过渡不明显。 仅仅在很低的速度下发生。 对系统有不稳定的影响, 会造成粘滑运动的现象。 3,与速度成正比的粘滞阻尼。 常见的滑动摩擦系数 : 钢对钢 : ~ 0.58 钢对钢 (涂脂) : ~ 0.15 铝对钢 : ~ 0.45 黄铜对钢 : ~ 0.35 紫铜对钢 : ~ 0.58 塑料对钢 : ~ 0.15, 0.25 惯量系数 低惯量 = 高加速度 牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 : M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm) J : 惯量 (Kg.m²) ω’ : 角加速度 rd/s² ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量) 低惯量电机 : 允许高动态系统。 增加系统带宽。 |
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