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本帖最后由 锐曼机器人 于 2021-1-7 11:16 编辑 近年来,人工智能技术的发展迅猛,商用服务机器人的需求不断激增,基于机器人底层应用进行上层开发的机器人底盘需求也越来越多,作为人工智能领域的先行者,锐曼机器人在底盘方面持续加大研发投入,通过对底盘硬件和结构方面进行“智造升级”,满足了市场对机器人底盘的多样化需求,真正体现出锐曼机器人底盘的硬核实力。 锐曼轻骑兵底盘2.0是锐曼机器人研发的通用移动式机器人底盘,拥有独特的5A快充技术,最大支持5A充电电流,兼容2A/3A充电电流,以37V/20Ah的电池为例,可将充电时间缩短至3.5小时,减少充电等待时间,极大提升了机器人使用的便利性。 Ros主板支持5G WIFI连接,WIFI信号接收强度提升了2倍以上,在30米范围内能够保障设备正常使用,解决了Ros WIFI信号接收弱等问题,提高机器人的导航性能。 在电源方面,轻骑兵底盘2.0除了具备优异的控制系统外,还对外扩展了丰富的二次开发接口,增加了独立的24V电源(电流16A),可供紫外灯或者其它设备使用,可用IO控制输出;增加一路电源输出(12V)电流最大5A输出,满足多种需求,并且预留两路BAT电压/300W电源输出,均可使用IO可控输出,解决电源与电源之间的互相干扰,提高电源的稳定性,其优势在于通过简单的二次开发变幻出不同的形态,如商用服务机器人、消毒机器人、递送机器人等,都可通过轻骑兵底盘进行二次开发。 除此之外,轻骑兵底盘2.0“智造升级”方面包括增加软急停按钮,通过电机模拟刹车的方式,让机器人在运行过程中以较短的时间停下来,轮轴处于锁死状态,避免机器人的滚轮滑动,尤其在地面不平或有一定的坡道,软急停按钮的作用更为明显。 升级后的轻骑兵底盘2.0,达到欧盟CE认证,降低激光雷达高度至水平面200mm左右,强化障碍物精准识别能力,可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描,并结合V-SLAM视觉技术,实现机器人自身的导航定位及避障等功能。 在电池选配方面,轻骑兵底盘2.0兼容37V/10Ah或37V/20Ah的电池,较大程度上满足客户对机器人底盘电池容量的需求,做到功能齐全并且模块化,为机器人底盘的二次开发提供有利条件。 此外,锐曼轻骑兵底盘2.0增加了Android主板支架,便于操作和调试,且外观呈现更美观,底盘内部设计整洁,增加线槽,走线标识更清晰,后期维护更容易。 另一改进之处则是电源板散热系统,电源板的支架采用散热铝基板,大幅增加散热支架的面积,底盘设有隐藏式散热对流孔,电源板产生的热量扩散到铝基板上,而散热铝基板所需的冷却空气通过对流孔进入底盘内部空间,由于机器人底盘的行驶,加快了机器内部空气对流,可以达到主动散热的效果,提升了产品的稳定性。 锐曼轻骑兵底盘2.0的“智造升级”,产品的稳定、质量、兼容等方面再上新台阶,目前,搭载轻骑兵底盘的消毒机器人产品已迈向国际市场,覆盖16个海外国家和地区,在提升产品性能和质量的同时,不断完善和优化产品结构,力求为客户提供更优质的产品和服务。 未来随着人工智能技术不断迭代更新,人工智能应用场景将更为广泛,在服务机器人商业化发展急速升温的背景下,机器人底盘的将成为人工智能领域的“香饽饽”,受疫情影响,大量医疗、送餐、消毒等机器人被研发和推向市场,而这些都都给机器人底盘带来了更多需求及更大的市场空间。
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