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本帖最后由 锐曼机器人 于 2021-1-7 11:16 编辑 
近年来，人工智能技术的发展迅猛，商用服务机器人的需求不断激增，基于机器人底层应用进行上层开发的机器人底盘需求也越来越多，作为人工智能领域的先行者，锐曼机器人在底盘方面持续加大研发投入，通过对底盘硬件和结构方面进行“智造升级”，满足了市场对机器人底盘的多样化需求，真正体现出锐曼机器人底盘的硬核实力。 锐曼轻骑兵底盘2.0是锐曼机器人研发的通用移动式机器人底盘，拥有独特的5A快充技术，最大支持5A充电电流，兼容2A/3A充电电流，以37V/20Ah的电池为例，可将充电时间缩短至3.5小时，减少充电等待时间，极大提升了机器人使用的便利性。 Ros主板支持5G WIFI连接，WIFI信号接收强度提升了2倍以上，在30米范围内能够保障设备正常使用，解决了Ros WIFI信号接收弱等问题，提高机器人的导航性能。
在电源方面，轻骑兵底盘2.0除了具备优异的控制系统外，还对外扩展了丰富的二次开发接口，增加了独立的24V电源（电流16A），可供紫外灯或者其它设备使用，可用IO控制输出；增加一路电源输出（12V）电流最大5A输出，满足多种需求，并且预留两路BAT电压/300W电源输出，均可使用IO可控输出，解决电源与电源之间的互相干扰，提高电源的稳定性，其优势在于通过简单的二次开发变幻出不同的形态，如商用服务机器人、消毒机器人、递送机器人等，都可通过轻骑兵底盘进行二次开发。
除此之外，轻骑兵底盘2.0“智造升级”方面包括增加软急停按钮，通过电机模拟刹车的方式，让机器人在运行过程中以较短的时间停下来，轮轴处于锁死状态，避免机器人的滚轮滑动，尤其在地面不平或有一定的坡道，软急停按钮的作用更为明显。
升级后的轻骑兵底盘2.0，达到欧盟CE认证，降低激光雷达高度至水平面200mm左右，强化障碍物精准识别能力，可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，并结合V-SLAM视觉技术，实现机器人自身的导航定位及避障等功能。 在电池选配方面，轻骑兵底盘2.0兼容37V/10Ah或37V/20Ah的电池，较大程度上满足客户对机器人底盘电池容量的需求，做到功能齐全并且模块化，为机器人底盘的二次开发提供有利条件。
此外，锐曼轻骑兵底盘2.0增加了Android主板支架，便于操作和调试，且外观呈现更美观，底盘内部设计整洁，增加线槽，走线标识更清晰，后期维护更容易。
另一改进之处则是电源板散热系统，电源板的支架采用散热铝基板，大幅增加散热支架的面积，底盘设有隐藏式散热对流孔，电源板产生的热量扩散到铝基板上，而散热铝基板所需的冷却空气通过对流孔进入底盘内部空间，由于机器人底盘的行驶，加快了机器内部空气对流，可以达到主动散热的效果，提升了产品的稳定性。
锐曼轻骑兵底盘2.0的“智造升级”，产品的稳定、质量、兼容等方面再上新台阶，目前，搭载轻骑兵底盘的消毒机器人产品已迈向国际市场，覆盖16个海外国家和地区，在提升产品性能和质量的同时，不断完善和优化产品结构，力求为客户提供更优质的产品和服务。 未来随着人工智能技术不断迭代更新，人工智能应用场景将更为广泛，在服务机器人商业化发展急速升温的背景下，机器人底盘的将成为人工智能领域的“香饽饽”，受疫情影响，大量医疗、送餐、消毒等机器人被研发和推向市场，而这些都都给机器人底盘带来了更多需求及更大的市场空间。 
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