“0元购”智元灵犀X1机器人，软硬件全套图纸和代码全公开！资料免费下载！

10月24日，智元机器人重磅宣布，其自主研发的全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源，智元机器人再次履行了其在8月18日新品发布会上的开源承诺，这是他们第二次向公众开放源代码。这次源代码和开发指南分别上线GitHub和智元机器人官网，“一站式”开源软硬件全套图纸和代码，大幅降低了机器人技术开发的门槛，推动了全球机器人技术的普及与创新，让“人形机器人人人造”理想照进现实。

官方介绍，在提供核心组件的基础上，智元机器人完整地开源了软硬件全套图纸和代码，总资料大小超过1.2GB。在整机结构硬件方面，提供了整机结构图纸、整机硬件框图、整机BOM，细致到每一个螺丝和齿轮，确保开发者能够精确理解和复现他们的设计理念，整机全部物料均可通过自行加工或者购买方式获取，还特别提供整机装机说明，帮助开源用户迅速完成机器人本体的组装。在整机软件算法方面，提供了AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真Sim2Sim、Sim2Real代码、强化学习训练代码、模型转换、推理工具，和调试工具（数据可视化、遥控器）等等，“一站式”全套图纸和代码帮助大家更好地学习人形机器人开发流程。作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，推动了全球机器人行业的进步。

据悉，在今年8月18日，智元灵犀X1首次亮相智元2024年度新品发布会，它采用了模块化设计，能够轻松实现拆装，满足多变的环境和任务需求；高自由度设计展现了灵活的运动能力；安全轻量及高可扩展性，更加适用于人机交互与轻服务场景。在智元灵犀X1打造过程中，智元机器人创新性地应用了自研的PowerFlow R86、R52两款关节电机，依托模块化设计理念，通过简单抱箍形式即可轻松拆装。相较于一般的电机，PowerFlow具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等众多功能于一身，应用简单、性能强劲。

完备的结构硬件图纸+“一站式”软件算法代码+高性能关节电机，让“人形机器人人人造”的理想真正成为现实，不管是爱好者还是科技达人，都能够迅速搭建机器人并实现基本的行走功能，还可以通过智元机器人提供的强化学习等先进算法工具集，开发出定制化的运动控制策略。尤其是专业人士或初创团队，基于智元提供的核心组件，可以轻松打造出个性化的人形机器人产品，并借助开源代码快速完成整机工程，极大地降低了研发成本和门槛。

智元灵犀X1的正式开源，旨在通过开源开放和生态共创，共同推进工业机器智能化以及具身机器人产业创新与发展，引领技术创新、共享创新成果，通过全球范围内的社区协作，吸引全球开发者、研究者、爱好者和企业投身具身智能机器人行业中来，为AI与机器人技术的深度创新融合和产业落地贡献力量，开启“人形机器人人人造”的崭新篇章。

智元灵犀X1开发指南

灵犀X1开源人形机器人，根据本指南可完成机器人的搭建。

灵犀X1概述

1. 整机结构

灵犀X1全身包含29个关节（R86-29、R86-36、R5210、L284）和2个夹爪，支持扩展头部3自由度。

2. 整机硬件

3. 设计资料

BOM清单、整机STEP、整机图纸（SolidWorks）、装机SOP可通过以下途径下载：

*附件：灵犀X1开源人形机器人开发资料.7z

4. 开源代码

推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train