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项目名称：室内服务机器人试用计划：拿到产品后，我首先会看板子的原理图，芯片手册看明白，然后开始着实做一些小的实验。最后把机器人的框架搭起来，然后利用QT编写界面，用上位机控制机器人小车，达到服务人的作用吗。我会利用C/S模式，让机器人识别轨迹，再利用激光雷达构建室内地图，是机器人可以自主的寻找目标点。
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