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小弟买了个5V的步进电机,C程序如下:
#include unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格,换算成二进制 0000 0010,0000 0100,0000 1000,0001 0000 unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格 0001 0000,0000 1000,0000 0100,0000 0010 void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(400); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大 } } } 我把Delay的数字该小后电机就不转了,最小我试过只有380,这样的话6秒左右才一个周期,书上写,原因是输出力矩随速度的增大而不断衰减,那就是我把速度增大后,输出力矩带不动电机了?是这样理解么? |
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9个回答
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你可以修改正反转的二进制的顺序,根据你点击的四相,重新排一组数据加快转动;速度大时,扭矩确实变小了
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本帖最后由 lirongqing 于 2011-8-28 00:37 编辑
速度太大时,电流跟不上, 还要注意的是,步进电机有个最大起动速度,想达到较高的速度,不能一下子就给最大,要有个加速起动过程. |
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谢谢!! |
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谢谢!
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学习了
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学习了 现在还在玩儿 数码管哩 呜呜呜
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哦 这样啊学习下
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小白路过,学习一下
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