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捕捉一个流
这个实例是通过capture（）方法将捕获的一个图像转成一个以jpeg解码的流（bytes流） import io import time import picamera # 创建一个流 my_stream = io.BytesIO（） with picamera.PiCamera（） as camera： camera.start_preview（） # 摄像头预热 time.sleep（2） camera.capture（my_stream， ‘jpeg’） 需要注意的是，这不像输出到一个文件，该流捕捉以后会自动关闭脚本，因为在这个实例中没有对流进行其他操作。若对象有flush方法的话，在捕捉完毕后，会调用对象的flush方法，如下： import time import picamera # 打开一个扩展名为jpg的文件 my_file = open（‘my_image.jpg’， ‘wb’） with picamera.PiCamera（） as camera： camera.start_preview（） time.sleep（2） camera.capture（my_file） # 在此时capture会调用my_file的flush方法，完成流封装。 # 但并未关闭文件，需要调用close进行关闭 my_file.close（） |
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捕捉一个图像转化成PIL image对象
首先我们要捕捉一个图像流，然后通过流读取将图像的数据转换成PIL image对象。 import io import time import picamera from PIL import Image # 创建一个流 stream = io.BytesIO（） with picamera.PiCamera（） as camera： camera.start_preview（） time.sleep（2） camera.capture（stream， format=‘jpeg’） # 将指针指向流的开始 stream.seek（0） image = Image.open（stream） |
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步骤一个图像转化成open cv对象
首先我们捕捉一个图像流，然后将图像数据转换为open cv对象： import io import time import picamera import cv2 import numpy as np # 创建一个流 stream = io.BytesIO（） with picamera.PiCamera（） as camera： camera.start_preview（） time.sleep（2） camera.capture（stream， format=‘jpeg’） # 从流构建numpy data = np.fromstringAIner“》（stream.getvalue（）， dtype=np.uint8） # 通过opencv解码numpy image = cv2.imdecode（data， 1） # opencv解码后返回以RGB解码的图像数据 image = image［：， ：， ：：-1］ 如果你不想使用有损JPEG编码，并希望加快这一解码过程的话，可以使用picamera自带的picamera.array模块。可以使用PiRGBArray类简单的捕获’brg’格式的数据。（假定RGB与BGR是分辨率相同的数据，只是具有相反的颜色） import time import picamera import picamera.array import cv2 with picamera.PiCamera（） as camera： camera.start_preview（） time.sleep（2） with picamera.array.PiRGBArray（camera） as stream： camera.capture（stream， format=‘bgr’） # 此时就可以获取到bgr的数据流了 image = stream.array |
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调整捕捉图像的分辨率
有时，我们需要将图片进行某种分析或处理，你希望尽可能的捕获比较小分辨率的图像，虽然这种分辨率的调整可以交给PIL或者opencv来完成，但是通过picamera可以更搞笑的完成这个操作： import time import picamera with picamera.PiCamera（） as camera： camera.resolution = （1024， 768） camera.start_preview（） # 摄像头预热 time.sleep（2） camera.capture（‘foo.jpg’， resize=（320， 240））同时调整分辨率的参数也可以适用于捕获视频的start_recording（）方法。 |
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在光线较暗的环境下捕获图像
树莓派的摄像头可以在光线比较暗的环境下捕获图像，其主要的实现方式是通过设置捕获属性，给摄像头设置一个比较高的光线增益，以及增加曝光的时间以让摄像头接受尽可能多的光。 通过设置shutter_speed［设置曝光时间］与framerate［帧率］两个参数 首先我们要设置一个比较慢的帧率，然后将曝光时间设置为6s来捕获图像 import picamera from time import sleep from fractions import Fraction with picamera.PiCamera（） as camera： camera.resolution = （1280， 720） # 设置帧率为1/6fps，然后将曝光时间设置为6秒 # 最后将iso参数设置为800 camera.framerate = Fraction（1， 6） camera.shutter_speed = 6000000 camera.exposure_mode = ‘off’ camera.iso = 800 # 给摄像头一个比较长的预热时间，让摄像头尽可能的适应周围的光线 # 你也可以试试开启AWB【自动白平衡】来代替长时间的预热 sleep（10） # 最后捕捉图像，因为我们将曝光时间设置为6秒，所以拍摄的时间比较长 camera.capture（‘dark.jpg’） 如果在一个光线不是特别暗的地方使用以上实例，则你会得到一个严重曝光以至于可能是全白的图像文件。 因为我们设置了一个比较长的曝光时间，如果这时移动摄像头，那么我们将会得到一个严重图像扭曲的照片。 |
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
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