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某定向设备采用多普勒效应测向原理，即当天线振子做圆周运动时，天线振子本身与目标信号源就会产生相对速度，使振子感应到的信号产生了多普勒频移，通过对振子感应信号相位的处理，从而达到测向的目的。而为了提高天线系统的可靠性、稳定性以及数据处理的可行性，采取的措施是利用脉冲电信号依次打通天线8根振子，通过取样的步进方式代替振子的机械圆周旋转，因此设计一个稳定可靠的天线选通电路就成为了系统的首要目标。传统的方式一般都是采用数字集成块电路实现，一方面需要的集成块较多，电路板较大;二是容易受到外界的影响，脉冲的相位对准相对较难。为了解决以上问题，本文采用FPGA技术，对此电路进行了重新设计，并在电路设计过程中利用Quartus II软件对设计电路进行了功能的模拟仿真，提高了电路设计的可靠性，简化了电路设计与调试的难度，缩短了开发周期，有效的降低了开发成本，提高了设备生产、升级换代的效率。
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电路设计
1.1 设计思想 本电路采用典型的自顶向下（Top—Down）设计结构。就是从系统总体要求出发，在顶层进行功能结构的划分和设计，在方框图一级进行仿真与纠错，并用硬件语言对高层次的系统行为进行描述，在系统一级进行验证。这样以来，有利于早期发现结构设计中的失误，避免设计浪费，同时减少了逻辑功能的仿真量，提高了设计的一次性成功率。 具体到本电路的设计，由于信号源采用的是规格为1224 kHz晶振，所要得到的打通天线振子的脉冲信号是8路有效电平依次到达的脉冲信号，即要求8路脉冲信号的相位依次严格对应。最后对低电平有效的打通脉冲进行反向驱动放大，从而得到我们所需要的天线打通脉冲，控制天线振子依次导通，实现多普勒效应测向。结合以上对电路功能的基本分析，利用自顶向下结构对电路进行设计，从输入输出信号关系看，需要由频率高的信号得到信号较低的信号，因此，首先需要对信号进行分频，同时由于信号源产生的是1路脉冲信号，而要得到的是8路打通信号，所以电路还要包括一个8分路的功能电路，具体可以采用计数、译码器来实现。 通过以上的分析，将电路整体功能分步、分模块实现，首先进行分频，将晶体振荡器信号进行分频，初步得到一路1.36 kHz方波信号，然后再将此一路方波信号分成8路170Hz打通脉冲信号，并使8路脉冲信号的有效电平依次出现，严格对准，保证在同一时间内只且只有一根振子被打通，从而满足系统的要求，综上所述，本电路中要包含分频模块、计数模块和译码模块（分路）以及外围电路。 1.2 硬件电路原理示意图 根据设计思想中对电路设计的分析，信号源和反向驱动放大电路为外围电路，中间对信号的处理通过FPCA来实现，具体示意图如图1所示。 1.3 FPGA电路的VHDL编程实现与分析 本文中电路采用了典型的Top-Down设计结构，也就是将电路分解成几个相对独立的功能模块，通过VHDL编程实现后，生成独立的元件，然后在TOP结构下调用生成的功能模块或库中已有的模块，完成所要设计的电路，从而满足电路功能的要求。因此电路可以分解成了分频模块和计数译码模块（8分路）两大独立的设计单元，具体实现如下。 1.3.1 分频模块 设备中信号源频率为1 224 kHz，因此要得到1.36kHz信号，就是对信号进行900分频。通过VHDL语言可以直接实现900分频，并得到占空比为1：1的分频信号，但此方案过程中计数值较大，不利于电路实现，因此本文中采用多级分频电路串联的方式来实现，即采用三级分频电路，第一级实现9分频（输出信号占空可以为1：1，也可以不是），后两级采用10分频（输出信号占空比1：1），避免了单个过程计数过大的缺点，同时也满足系统设计的需要。其中9分频具体程序（占空比不是1：1）如下： 源代码： 以上是9分频模块的源代码，输出信号占空比不是1：1，但不影响后面对信号的处理。在10分频模块中采用输出占空比为1：1的方式，具体实现代码如下。 源代码： 1.3.2 计数译码模块 要将1.36 kHz方波信号转换成8路170 Hz的打通脉冲信号，可以通过计数和译码来实现。具体模块设计为采用三位输出的计数器和3—8译码器。其中VHDL源程序可以引用现成的标准源代码来实现，也可以根据实际情况自行编写，比较简单，这里不再罗列。同时对于计数、译码这样的通用模块，可以在Top结构中直接从库中调用。 |
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电路的功能仿真及结果
2. 1 电路功能仿真 本电路的设计采用了Quartus II软件进行功能仿真。Quartus II是Altera提供的现场可编程门阵列（FPGA）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）开发综合环境。Quartus II支持Altera的IP核，包含了LPM/MegaFunetion宏功能模块库，使用户可以充分利用成熟的模块，简化了设计的复杂性，加快了设计速度。此外，Quartus II通过和DSP Builder工具与Matlab/Simulink相结合，可以方便地实现各种DSP应用系统。其支持Altera的片上可编程系统开发，集系统级设计、嵌入式软件开发、可编程逻辑设计于一体，是一种综合性的开发平台，适用于实际电路的设计与仿真，可以大大缩短电路开发的周期，提高设计的效率。 在分层电路设计中，Quartus II可以采用两种结构。第一种结构就是每个模块分别建立一个工程文件，在每个工程中分别调试单元电路，调试通过后，生成器件，然后再TOP中调用元件即可;另一种就是所有模块文件统一放在一个工程文件中，每个模块调试时设置成置顶即可，相互之间没有影响，然后生成器件在Top文件中进行调用。本文电路的设计与仿真采用了第二种方法，统一放置在一个工程文件中，便于文件的管理，提高了设计与仿真过程的效率。 对于TOP-Down结构，顶层设计有两种输入方式，一种是采用VHDL语言编程，利用例化语句将各个组成模块进行逻辑连接，从而实现电路功能;另一种方式就是采用电路图输入方式，分别调用库中已有或编程生成的器件，最终实现电路设计实现。本文设计电路采用原理图输入的方式，在Top结构中最后形成的电路原理图如图2所示。 2.2 仿真结果与分析 2.2.1 分频模块仿真结果 本电路中共有3级分频电路，采用串联方式连接，分别为一级9分频和两级10分频，需要得到占空比为1：1的信号，因此10分频电路输出必须为占空比为1：1的方波信号，单10分频模块仿真结果如图3所示，能够得到占空比1：1的方波信号，满足了电路的设计要求。 2.2.2 选通电路仿真结果 从上文中可以知道，设计天线选通电路的目的就是产生8路天线打通脉冲，且有效脉冲应该是依次出现的，每一时刻有且仅有一路信号是有效的，同时还应按照顺序依次有效。本设计总体电路功能仿真结果如图4所示。从仿真结果中可以看出，在输入一路时钟（CLK）信号的情况下，8路输出端中每一时刻仅有1位为0，也就是1位有效，且为0的位是按顺序依次出现的，因此电路设计输出结果满足系统对电路的要求，同时也说明电路设计是成功的。 |
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本文采用VHDL语言的层次化和模块化的设计方法，对系统的逻辑行为进行描述，然后通过综合工具进行结构的综合、编译、仿真，可在短时间内设计出高效、稳定、符合要求的电路系统，而且在不变化顶层文件的情况下即可任意升级、完善模块电路。硬件描述语言VHDL为设计提供了更大的可移植性和可扩展性，使程序具有更高的通用性，较好的达到了系统对本电路的要求。同时，基于VHDL语言的FPGA技术是近年来新兴技术，功能强大，速度快，应用领域光，在军事、医疗、通信、视频技术等领域都得到了广泛的应用。虽然目前利用FPGA成本偏高，但是随着产量的增加和应用的进一步拓展，成本必将进一步降低。因此，本文中电路设计采用了FPGA技术，符合设备未来发展需求，为将来设备的升级换代提供了必要保障。
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