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CAN
该总线于上世纪80年代由德国博世公司提出,至今已经成为了汽车中不可或缺的重要组成部分。为满足车载系统的不同要求,CAN总线又分成高速CAN和低速CAN。 高速CAN主要用在对实时性要求高的动力系统的控制,如发动机、自动变速箱、组合仪表等。传输速率在125kbit/s - 1Mbit/s之间。 低速CAN主要是用在对实时性要求较低的舒适系统和车身系统的控制,如空调控制、座椅调节、车窗升降等。传输速率在5kbit/s - 125kbit/s之间。 如下图-2所示,高速CAN与低速CAN之间通过网关互连,该网关可由CAN总线上的一个节点代替。 图-2(注:ECU为Electronic Control Unit,电子控制单元) 采用CAN传输的优点有很多,比如:实时性强,传输距离较远,抗电磁干扰能力强,成本较低;采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;可靠的错误处理和检错机制;具有优先权和仲裁功能等。 TI的主推的CAN总线接口芯片为TCAN1042-Q1 ,TCAN1051-Q1以及TCAN1043-Q1,下表-2列出了这三者的区别。
表-2 相比于同类产品,TI的优势如下:
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LIN
“不是有CAN了吗?为何还需要LIN?”原因很简单,CAN总线太贵啦!如果处处都用CAN的话,整车的总线架构成本会很高。在一些不需要高速传输的场合,如车身电子配件(车窗、车锁等),LIN完全可以满足需求。 LIN网络在汽车中一般不独立存在,通常会与上层CAN网络相连,形成CAN-LIN网关节点,CAN-LIN网关也可由CAN总线下的一个节点代替。如下图-3所示。 LIN总线主要是面向汽车低端分布式应用的低成本,低速串行通信总线。它的目标是为现有汽车网络提供辅助功能,在不需要高带宽和多功能的场合下使用,以降低成本。 TI的主推LIN总线接口为SN65HVDA195-Q1,速度可达20-kbps。 |
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车载以太网
新的汽车功能(如自动泊车系统,高级娱乐系统等)对新的数据总线传输提出了更高的要求。显然,未来需要更加开放、高速、易于集成、线路部署成本低的车载网络。这大大推动了以太网进入车载网络的进程。 目前而言,车载以太网主要应用于非CAN的部分,主要是解决高速数据传输、协议兼容和成本受限的问题,并非用于取代CAN总线。CAN与车载以太网之间通过网关互连,如下图-4所示。未来以太网有可能替代车内所有连接,引发新的车载总线革命。 与同类产品相比,TI于2018年5月推出的以太PHY接口DP83TC811S-Q1,优势非常突出:
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RS232/RS485/USB2.0
这些接口主要用于系统的调试与测试, TI推荐的芯片为MAX3232E-Q1,SN65HVD1781-Q1以及TUSB1210-Q1。 |
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