单片机应用入坑记录——AT32 CAN波特率计算

电路

本帖最后由 hoopzhao 于 2020-12-2 10:20 编辑

最近在研究AT32F403A的CAN，发现CAN波特率计算公式计算出来的结果总是不对。花了点时间研究总结了一遍，具体成果如下：

1.问题

RM上介绍的算法如下图

简化后的波特率公式为：Boudrate =Fpclk/（（BRP[9：0] + 1）（3 + BS1[3：0] + BS2[2：0]））

但是实际使用BSP库的时候发现，拿结构体配置的CAN_BS1、CAN_BS2以及CAN_Prescaler的配置直接带进去计算出来的波特率时钟永远不对

2.问题原因

深入研究结构体配置与寄存器值关系后，发现

BRP[9：0]为BSP代码中CAN_InitStructure.CAN_Prescaler的设定值减1；

BS1[3：0]为BSP代码中CAN_InitStructure.CAN_BS1的设定值减1；

BS2[2：0]为BSP代码中CAN_InitStructure.CAN_BS2的设定值减1。

因此从BSP库函数的角度出发，波特率公式应该为：Boudrate =Fpclk/（（CAN_Prescaler）（1+ CAN_BS1+ CAN_BS2））

3.实际验证

SYSCLK=192M

CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq;

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;时

4.总结

其实是比较简单的一个问题，Debug看看寄存器配置值就知道原因了。但是因为是新设计的硬件，所以当时调试的时候一直重点在怀疑我硬件电路问题。疏忽了，没有闪。。。。

南山 · 2020-12-3 10:17:57

实习生，非常实用，感谢楼主分享。

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