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永奉科技智能跟随推车介绍

2020-11-13 16:51:58  93 智能小车 算法
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一、概述
      传统的手推车需要人工推着走到下一个目的,对于频繁变换地点来搬运货物的使用场景来说,非常不方便,工作效率也较低。而由我司自主研发的智能跟随推车,可实现推车自动跟人员的行走,与人保持适当的距离,遇到障碍物可避障,不在安全范围内可语音或声控报警的智能安全跟随功能。
二、运用场景
       主要运用在工厂、物流、仓库、大棚、超市等需要频繁变换地点及频繁取放货的场景: 替代原手推车功能,自动跟随人走,还可以多车自动跟随,大大的提高工作效率,降低工作强度。同时还可以将此技术运用到载货车、轮椅、吸尘车、购物车、行李推车、工具车、高尔夫球包等领域,可为不同客户提供自动跟随行业解决方案。
三、工作原理
      采用国内首创的移动平面360度位置定位技术,实现人携带的跟随主机与安装在推车上的跟随从机完成相对位置定位,再结合整车控制器特殊运动算法实现推车的加速、减速、左转、右转、刹车等运动控制。再结合超声波运动算法,达到推车自主避障功能,以实现推车的安全跟随!基本原理如下:
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四、基本参数
1、整车参数
*尺寸:90*90*60CM(110*90*60CM可选)
*车重:40KG
*载重:300KG
*工作续航:10KM
*锂电池:36V
2、自动跟随系统参数
(1)跟随从机的技术参数
*尺寸: 144*15mm         
*工作温度:-20℃~60℃               
备注:跟随从机(遥控器或手环)可按实际需求定制
(2)跟随主机的技术参数
*尺寸:125*48*61mm                 
*电 源:DC 5V@0.5A      
*通信接口:TTL3.3v uart                    
*跟随最大可达距离:200m
*全向跟随距离为50米
*角度误差±5°               
*距离误差:10cm            
*工作温度:-20℃~60℃
(3)整车控制器的技术参数
*跟随:无线跟随模块实现跟随功能
*防碰撞:通过超声雷达实现防碰撞功能,最多2路超声波传感器,能支持两面防碰撞
*防跌落:红外传感器防跌落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。
*语音功能:能语音播报
*运动功能:电机控制电机前进、转向、停车等功能
*三色指示灯:根据要求,设置不同的指示灯显示
*LED:通过多个LED灯显示电量或者错误指示
*设置开关:工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让
*电源:6-28V宽范围电源输入
*通信接口:RS232、rs485、CAN
*尺寸(长*宽*高):132*50*66mm
*工作温度:-20℃~60℃
(4)其他参数
*电机:10寸无刷轮毂电机
*电机控制器: 450W电机控制器
*电池:采用铅酸电池 48V,20AH


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2020-11-13 16:51:58   评论 分享淘帖

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