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`一、概述 跟随平板车/跟随搬运车主要功能是实现平板车或搬运车跟随人员行走而自动跟随,与人保持适当的距离,遇到障碍物可避障,不在安全范围内可语音或声控报警。 目前国内自动跟随行业解决方案中,主要采用超声波定位技术、视觉定位技术、UWB定位技术三种,而超声波定位技术任何遮挡都会影响跟随效果,视觉会受收光线明暗而影响跟随效果。而UWB作为超宽带无载波,使用短的能量脉冲序列,具有功耗低、抗干扰能力强、定位精度高特性,在自动跟随技术中具有不可撼动的地位! 二、运用场景 跟随平板车/跟随搬运车主要运用在工厂、物流、仓库、大棚、超市等领域: 替代原来需要频繁上下车才能正常作业的繁琐操作,让平板车/搬运车自动跟随人走,还可以多车跟随(可定制不同功能的自动跟随系统),提高工作效率。 三、工作原理 四、跟随平板车/搬运车功能、基本参数 *跟随:无线跟随技术实现跟随功能 *防碰撞:通过超声波雷达实现防碰撞功能,最多2路超声波传感器,能支持两面防碰撞 *防跌落:红外传感器防跌落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。 *语音功能:能语音播报 *运动功能:电机控制电机前进、转向、停车等功能 *三色指示灯:根据要求,设置不同的指示灯显示 *LED:通过多个LED灯显示电量或者错误指示 *设置开关:工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让 *电源:6-28V宽范围电源输入 *通信接口:RS232、RS485、CAN *尺寸(长*宽*高):132*50*66mm *工作温度:-20℃~60℃ ` |
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