请问AVR USART(UART)如何发送中断程序？

　　使用USART发送数据，需要一定时间，若是用传统方法，等发送完再处理其它任务（如语句 while（！（UCSRA&0x40））;），那么，将大大降低了高速的AVR的执行效率！
　　那么怎样处理才可以解决低速串口与高速AVR之间的矛盾呢？可以采用开辟发送缓冲区的做法：
　　当AVR需要发送数据时，如果USART口不空闲或者发送缓冲区还有待发送的数据，就将数据放入发送缓冲器中（如果缓冲器未满），AVR不必等待，可以转去执行其它任务。而后，等USART的硬件发送完一个数据后产生中断，由中断服务程序负责将发送缓冲器中数据依次送出。
　　发送缓冲器数据结构的设计：循环队列，由读、写2个指针及一个队列计数器控制，用于判断当前写入数据、读出数据在队列中的位置，并判断队列是否为空，是否已满。
　　程序设计时需注意，为了防止处理冲突，在对数据缓冲器的读、写过程中，要将中断关闭，避免错误产生，从而提高程序的可靠性。
　　#include 《iom16v.h》
　　#define DISP_PORT PORTB
　　#define DISP_DDR DDRB
　　#define TX_BUFFER_SIZE 255
　　#define UDR_EMPTY （1《《UDRE）
　　//UDRE:USART数据寄存器空标志，该标志位可以产生中断
　　// Bit 5 – UDRE： USART 数据寄存器空
　　//UDRE标志指出发送缓冲器（UDR）是否准备好接收新数据。
　　//UDRE为1说明缓冲器为空，已准备好进行数据接收。
　　uint8 x_buffer［TX_BUFFER_SIZE］，tx_wr_index=0，tx_rd_index=0，tx_counter=0;
　　/*---------------------------------------------------------
　　程序名称：UART初始化程序
　　程序功能：初始化UART为：8位，9.6K，接收中断
　　注意事项：基于7.3728M晶振 */
　　void uart0_init（void）
　　{
　　UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
　　UCSRA = 0x00; //U2X = 0，不加倍数率
　　UCSRC = 0x86; //8位
　　//固定的
　　/* 设置帧格式 ： 8 个数据位 ， 2 个停止位 */
　　//UCSRC = （1《《URSEL）|（1《《USBS）|（3《《UCSZ0）;
　　UBRRL = 47; //set baud rate lo，波特率为9.6K
　　UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
　　UCSRB = 0x58; //发送中断允许，接收缓冲自动清空，接收允许
　　}
　　/*---------------------------------------------------------
　　程序名称：UART发送中断服务程序*/
　　#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:14
　　void uart0_tx_isr（void）
　　{
　　if （tx_counter） //如果缓冲区有数据则进入发送程序
　　{
　　tx_counter--;
　　UDR=tx_buffer［tx_rd_index］;
　　if （++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE） //如果缓冲区读指针满
　　tx_rd_index=0; //读指针置0
　　}
　　}
　　/*---------------------------------------------------------
　　程序功能：UART发送程序*/
　　void uart0_putchar（uint8 c）
　　{
　　while （tx_counter == TX_BUFFER_SIZE）; //如果缓冲区满则等待
　　CLI（）;
　　if （tx_counter || （（UCSRA & UDR_EMPTY）==0）） //如果缓冲区有数据或者UDR不空闲
　　{
　　tx_buffer［tx_wr_index］=c; //将数据写入缓冲
　　if （++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE） //如果已经写满
　　tx_wr_index=0; //写指针置0
　　tx_counter++;
　　}
　　else //如果缓冲区没有数据且UDR空闲
　　UDR=c; //没什么事就发了吧
　　//USART发送数据缓冲寄存器和USART接收数据缓冲寄存器共享相同的I/O地址，
　　//称为USART 数据寄存器或UDR。
　　//将数据写入UDR时实际操作的是发送数据缓冲器存器（TXB），
　　//读UDR时实际返回的是接收数据缓冲寄存器 （RXB） 的内容。
　　SEI（）;
　　}
　　void mcu_init（void）
　　{
　　CLI（）;
　　uart0_init（）;
　　MCUCR = 0x00;
　　GICR = 0x00;
　　TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
　　SEI（）; //re-enable interrupts
　　}
　　void main（）
　　{
　　uint8 sendChar=0;
　　mcu_init（）;
　　DISP_DDR=0xFF;
　　while（1）
　　{
　　uart0_putchar（sendChar）; //发送数据，数据为变量sendChar
　　delay50us（20）;
　　DISP_PORT=tx_counter; //显示发送区数据量
　　}
　　}
　　1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586
　　（1）缓冲区数据量tx_counter的值取决于AVR的发送频率及UART的波特率。假定UART的波特率一定，若是AVR的发送频率过高，低速的UART的发送速度将跟不上，导致缓冲区数据量tx_counter不断增加。用LED指示tx_counter，将可以观察到向上加的现象。
　　（2）改变UART初始化语句：UBRRL = 47; 将“47”改为“40”、“60”、“80”，从而改变UART的波特率。可以看到波特率越高，数据量tx_counter向上加的速度越低；当波特率高到一定程度，发送时间将小于延时时间，UART空闲，程序不将待发送的数据放入缓冲，即缓冲区没有数据，数据量tx_counter一直为“0”；波特率越低，数据量tx_ounter向上加的速度越高。用LED指示tx_counter的数据量，观察现象。