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寄存器 DDRx P RTx P Nx 与对应IO端口之间的关系(x代表某个端口,如A端口、B端口等)
下表以端口B的第2位PB2为例子加以说明,并且假设PB2为悬空状态 DDRB.2PORTB.2读取PINB.2的结果引脚PB2的状态 111PB2推挽输出 1 100PB2推挽输出 0 011PB2弱上拉,可作输入 00×PB2高,可作输入 读取PINB.2时,就是读取PB2引脚的实际电平, 如果PB2直接接VCC,那么任何时候读取PINB.2的结果都是1 如果PB2直接接GND,那么任何时候读取PINB.2的结果都是0 下面是一个标准C语言例子: #include 《mega48.h》 unsigned char abc; //定义一个变量 void main(void) //主函数 { DDRB = 0b11110000; PORTB = 0b11001100; while (1) //主循环 { abc = PINB; //读取B端口的实际电平 } } 如果整个B端口都是悬空的话, 那么abc的结果就是:0b110011** 如果B端口第7位接GND 、第0位接VCC 、其它位悬空, 那么abc的结果就是:0b010011*1 (PB7工作在“短路”状态) 其中“*”表示不确定,理想状态下可以看作0 端口声明:include 《iom16v.h》 #include “D:ICC_HCmmICC.H” #define OUT_BUZ ***i(DDRB,3) //PB3 #define BUZ_ON cbi(PORTB,3) #define BUZ_OFF ***i(PORTB,3) /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称: 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ void main(void) { OUT_BUZ; //设置相应的IO口为输出 while(1) { BUZ_ON; //我叫 delay50ms(20); BUZ_OFF; //我不叫 delay50ms(20); } } 系统调试 将语句:delay50ms(20);改为语句:delay50ms(1);可以听到叫的频率更高,吵死人了! 以ATMEGA16为例,用轻松幽默的讲解方式,讲解AVR的每个功能部件,配合给出Protel电路图及ICCAVR源代码。 都是网上找的资料,整理了一下,大伙凑或者学吧! 第一课 AVR IO输出之显示程序 系统功能 使用AVR控制8位LED,做到想闪就闪,不想闪就不闪,左闪右闪,拚命闪,演示AVR单片机之“点灯术”。 关于AVR的I/O结构及相关介绍详见Datasheet,这里仅对作部分简单介绍,下面是AVR的I/O引脚配置表: AVR I/O 口引脚配置表 DDRXn PORTXn PUD I/O 方式 内部引脚状态说明 0 0 X 输入 无效 三态(高阻) 0 1 0 输入 有效 外部引脚拉低时输出电流 (uA) 0 1 1 输入 无效 三态(高阻) 1 0 X 输出 无效 推挽 0 输出,吸收电流 (20mA) 1 1 X 输出 无效 推挽 1 输出,输出电流 (20mA) 虽然AVR的I/O口单独输出“1”时,可输出较大电流足已点亮一盏灯,但AVR总的I/O输出毕竟是有限的,所以,有经验的点灯者考虑到除了点灯外可能还有其它费劲的活儿要干,会将AVR的I/O口设计为输出“0”时点灯,输出“1”时熄灯。这种接法亦叫“灌电流接法”。 AVR主控图(点击图片放大,不需要放大镜! ) LED控制电路原理图(点击图片放大,不需要放大镜! ) 软件设计 下面部分从TXT拷出,拷到网页,代码部分缺省了很多空格,比较凌乱,请谅解! //目标系统: 基于AVR单片机 //应用软件: ICC AVR /*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101 ---------------------------------------------------------------------- 实验内容: 点灯,让灯左闪右闪,拼命闪。 ---------------------------------------------------------------------- 硬件连接: 将PD口的LED指示灯使能开关切换到“ON”状态。 ---------------------------------------------------------------------- 注意事项: (1)若有加载库程序,请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘 (2)请详细阅读:光盘根目录下的“产品资料开发板实验板SMK系列SMK1632说明资料” ---------------------------------------------------------------------- 10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/ #include 《iom16v.h》 #include “D:ICC_HCmmICC.H” #define LED_DDR DDRD #define LED_PORT PORTD /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称: 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ void main(void) { uint8 i,j; LED_DDR=0XFF; while(1) { for(i=0;i《4;i++) { LED_PORT^=0xFF; //我闪!拚命闪! delay50ms(10); } j=0x01; for(i=0;i《8;i++) { j《《=1; LED_PORT=j; //我左闪! delay50ms(10); } j=0x80; for(i=0;i《8;i++) { j》》=1; LED_PORT=j; //我右闪! delay50ms(10); } } } 系统调试 本节的目的在于学习AVR的IO输出功能,对于AVR来说,它和传统的不同,需要设置IO引脚方向。 作如下调试: (1)改变IO方向,即将“LED_DDR=0XFF;”改为“0X00”,观察现象。 (2)将语句:delay50ms(10);改为语句:delay50ms(1);可以看到LED闪的更快,眼都花了! 东西在于灵活运用,下面是用LED做的手表,内部是用AVR,ATmega48做的,请思考实现如何下面的功能。 AVR 单片机的IO口是标准的双向端口,首先要设置IO口的状态,即:输入还是输出 DDRx寄存器就是AVR单片机的端口方向寄存器,通过设置DDRx可以设置x端口的状态。 DDRx端口方向寄存器相应位设置为1则对应的x端口相应位为输出状态,DDRx端口方向寄存器相应位设置为0则对应的x端口相应位为输入状态。 例如: DDRA = 0xFF; //设置端口A所有口为输出状态,因为0xFF对应的二进制为11111111b DDRA = 0x0F //设置端口A高4位为输入状态,低4位为输出状态,因为0x0F对应的二进制为00001111b PORTx寄存器是AVR单片机的输出寄存器,端口输出状态设定好后通过设置PORTx可以使端口x的相应位输入高电平或低电平来控制外部设备。 例如: PORTA = 0xFF; //端口A所有口线输出高电平 PORTA = 0x0F; //端口A高4位输出低电平,低4位输出高电平 小贴士: 利用位逻辑运算符对特定的端口进行设定。 PORTA = 1《《3; //端口A第4位置为高电平,其它为低电平,应为00000001左移3位后是00001000 PORTA = 1《《7; //同理,第8位置高电平 有时候我们期望端口某一位设置成高电平,但是其它位的高低电平要保持不变,如何做呢?C语言是很强大的,有办法!如下: PORTA |=1《《3; //实现端口A第4位置为高电平,其它位的高低电平不受影响 上面的语句是简化的写法,分解一下就是: PORTA = PORTA | (1《《3); //数字1左移3位后与端口A进行按位或,结果就是端口A第4位置为高电平,其它位的高低电平不受影响 那么大家就会问了,如何实现设置某一位为低电平,其它位的高低电平不变呢?建议大家思考1分钟再看下面的内容。 PORTA &=~(1《《3); //解释一下,首先将1左移3位变成00001000b,然后再按位取反变成11110111b,然后再与端口A做按位与运算,这样就实现了设置端口A第4位为低电平,其它位的高低电平不变。 分解后的语句为: PORTA = PORTA & (~(1《《3)); //结果是一样的 将某端口相应位的高低电平翻转,即原来高电平变为低电平,低电平变为高电平,呵呵!好简单呦! PORTA = ~PORTA; //将PORTA按位取反后再赋值给PORTA 按位逻辑运算还有一个,这个也非常有意思,它能实现电平翻转,有兴趣大家看看书,算是给大家留个想头吧! 再出个小题目! 大家都知道已知a,b两个变量,再编程中要交换两个变量常用的方法是定义一个中间变量c,然后: c=a; a=b; b=c; 通过中间变量c完成a、b变量内容的交换! 不过大家想一想使用C语言能不能不用中间变量来完成a、b变量的交换呢?答案肯定是能,因为C语言很强大! 不过还是希望大家先想一想再看答案,看完答案后再认真分析一下,体会编程的巧妙之处! 答案: 使用到了C语言的按位异或逻辑操作,由于没有中间变量,同时逻辑运算的速度很快,整个交换过程比常规方法要快不少! a ^= b; b ^= a; a ^= b; 过程就是a异或b,b异或a,然后a再异或b就完成了! 异或的逻辑表 1 ^ 1 0 0 ^ 1 1 1 ^ 0 1 0 ^ 0 0 adm 真厉害,这个你都知道,看来是编程的行家。 交换变量这样的问题,如果你没看过相关的资料,初学者很难自己想出来的。 int a,b; a=3; b=5; a=a+b //a=8 b=5 b=a-b //a=8 b=3 a=a-b //a=5 a=3 这样仅仅是算法技巧的问题,现在很难遇到内存不够 的情况了。 交换变量这样的问题,如果你没看过相关的资料,初学者很难自己想出来的。 int a,b; a=3; b=5; a=a+b //a=8 b=5 b=a-b //a=8 b=3 a=a-b //a.。..。. 又学一招,确实也很巧妙!有异曲同工之处。 我这些是看资料从别人那学来的,不过逻辑运算要比算术运算快一倍以上,写了个程序在AVR Studio 中软件仿真了一下! 程序如下: #include 《iom16v.h》 void main (void) { int a=10,b=20; unsigned char x=30,y=40; a = a + b; b = a - b; a = a - b; x ^= y; y ^= x; x ^= y; while (1); } 首先仅仅运算,算术运算用了8个时钟单位,逻辑运算用了3个时钟单位,因为算术运算牵扯到了负数。 那变量赋值呢,int 赋值用了4个时钟单位,unsigned char赋值用了2个时钟单位。 综合一下,算术运算用时12个单位,逻辑运算用时5个单位,效率要高2.4倍! 项目编译完后会生成一个.cof的调试文件(我是用ICC,CV应该也有),用AVR Studio打开这个.cof文件,选好处理器型号(M16)就会进入软件仿真,按Alt+O快捷键设置处理器的频率,这样可以看运行的时间,否则只能看运行时钟,时间就不准了。再下来就是按F11单步执行,F10是一下执行完一个过程,如:循环、函数等。时钟和运行时间可以在任意时间用鼠标右键清零,这样数字比较直观,不用再加减。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
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