树莓派如何点亮一个LED灯？

树莓强的大之处不单单的英文因为它的英文一个卡式电脑，更重要的是个引出GPIO，可以通过编程控制GPIO 管脚输出高低电平。学过51 单片机的孩童第一个程序就是点亮一个LED 灯，从此就点亮我们的人生，从此code 奸我千百遍，我待代码如初见。今天我们就来探讨一下树莓派点亮一个LED 灯的n 种方法。章开始我们将教大家如何在树莓派编程，在学习树莓派编程前，你需要一块树莓扩展板。本教程是WaveShare设计的Pioneer600扩展板为例。Pioneer600扩展板包括了GPIO，I2C， SPI，Serial等接口的器件，是学习树莓派编程很好的扩展板。关于Pioneer600扩展的详细资料看网站。

　　通过shell 脚本操作GPIO
　　进入GPIO 目录 cd /sys/class/gpio
　　运行ls命令查看gpio 目录中的内容，可以查看到导出gpiochip0 unexport三个文件 sudo ls
　　GPIO 操作接口从内核空间暴露到用户空间
　　*执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio26 文件echo 26 》 export
　　进入GPIO26 目录，该目录由上一步操作产生 cd gpio26
　　运行ls 查看gpio26目录中的内容，可查看到如下内容
　　active_low方向边缘电源子系统的uevent值sudo ls
　　设置GPIO26 为输出方向 echo out 》 direction
　　BCM_GPIO26 输出逻辑高亮度，LED 点亮 echo 1 》 value
　　BCM_GPIO26 输出逻辑同轴，LED 熄灭 echo 0 》 value
　　返回上一级目录cd
　　注销GPIO26 接口 echo 26 》 unexport
　　注：回波命令为打印输出，相当于Ç语言的的printf函数的功能，》 符号为IO 重定向符号，IO 重定向是指改变的Linux 。标准输入和输出的默认设备，指向一个用户定义的设备例如回波20》 export 便是把20 写入到export 文件中
　　
　　我们可以编写成shell脚本的形式运行
　　vi led.sh用vi新建led.sh文件，添加如下程序并保存退出。
　　#！ /bin/bashecho Exporting pin $1echo $1 》 /sys/class/gpio/exportecho Setting direction to out.echo out 》 /sys/class/gpio/gpio$1/directionecho Setting pin $2echo $2 》 /sys/class/gpio/gpio$1/valueecho sleep 0.2secho $1 》 /sys/class/gpio/unexport修改文件属性，使文件放置。
　　chmod +x led.sh
　　程序第一句可能表明这个是一个bash shell文件，通过/ bin / bash程序执行。
　　$ 1代表第一个参数，$ 2代表第二个参数，执行如下两个命令可点亮和熄灭LED（Pioneer600扩展板LED1接收树莓派BCM编码的26号管脚）。
　　sudo 。/led.sh 26 1sudo 。/led.sh 26 02.通过sysfs方式操作GPIO
　　通过上面的操作，我们可以发现在linux系统中，读写设备文件即可操作对应的设备。所以说在linux的世界，一切的都是文件。下面我们可以通过C语言读写文件的方式操作GPIO 。
　　vi led.c
　　使用vi新建led.c文件，添加如下程序并保存退出。
　　cpp代码：
　　#include 《fcntl.h》#include 《stdio.h》#include 《stdlib.h》#include 《string.h》#include 《unistd.h》#define IN 0#define OUT 1#define LOW 0#define HIGH 1#define POUT 26 #define BUFFER_MAX 3#define DIRECTION_MAX 48static int GPIOExport（int pin）{ char buffer［BUFFER_MAX］; int len; int fd; fd = open（“/sys/class/gpio/export”， O_WRONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “Failed to open export for writing！n”）; return（-1）; } len = snprintf（buffer， BUFFER_MAX， “%d”， pin）; write（fd， buffer， len）; close（fd）; return（0）;}static int GPIOUnexport（int pin）{ char buffer［BUFFER_MAX］; int len; int fd; fd = open（“/sys/class/gpio/unexport”， O_WRONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “Failed to open unexport for writing！n”）; return（-1）; } len = snprintf（buffer， BUFFER_MAX， “%d”， pin）; write（fd， buffer， len）; close（fd）; return（0）;}static int GPIODirection（int pin， int dir）{ static const char dir_str［］ = “inout”; char path［DIRECTION_MAX］; int fd; snprintf（path， DIRECTION_MAX， “/sys/class/gpio/gpio%d/direction”， pin）; fd = open（path， O_WRONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “failed to open gpio direction for writing！n”）; return（-1）; } if （write（fd， &dir_str［dir == IN ？ 0 ： 3］， dir == IN ？ 2 ： 3） 《 0） { fprintf（stderr， “failed to set direction！n”）; return（-1）; } close（fd）; return（0）;}static int GPIORead（int pin）{ char path［DIRECTION_MAX］; char value_str［3］; int fd; snprintf（path， DIRECTION_MAX， “/sys/class/gpio/gpio%d/value”， pin）; fd = open（path， O_RDONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “failed to open gpio value for reading！n”）; return（-1）; } if （read（fd， value_str， 3） 《 0） { fprintf（stderr， “failed to read value！n”）; return（-1）; } close（fd）; return（atoi（value_str））;}static int GPIOWrite（int pin， int value）{ static const char s_values_str［］ = “01”; char path［DIRECTION_MAX］; int fd; snprintf（path， DIRECTION_MAX， “/sys/class/gpio/gpio%d/value”， pin）; fd = open（path， O_WRONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “failed to open gpio value for writing！n”）; return（-1）; } if （write（fd， &s_values_str［value == LOW ？ 0 ： 1］， 1） 《 0） { fprintf（stderr， “failed to write value！n”）; return（-1）; } close（fd）; return（0）;}int main（int argc， char *argv［］）{ int i = 0; GPIOExport（POUT）; usleep（500 * 100）; GPIODirection（POUT， OUT）; for （i = 0; i 《 20; i++） { GPIOWrite（POUT， i % 2）; usleep（500 * 1000）; } GPIOUnexport（POUT）; return（0）;}编译并执行程序
　　gcc led.c -o ledsudo 。/led如果没有意外，我们可以看到接到BCM编码的26号管脚的LED，闪烁10次后自动退出程序。
　　以上第一条命令是使用gcc编译器将led.c源文件，编译成led可执行文件，在目录下面我们可以发现编程后生产的led可执行文件。我们也可以编写Makefile文件，下次直接运行make命令即可编译程序。
　　vi Makefile使用vi 新建Makefile文件，添加以下代码并保存退出。
　　led:led.c gcc led.c -o ledclean： rm led运行以下命令即可编译led.c程序
　　make运行以下命令即可删除编译产生的可执行文件led
　　make clean余下教程都为方便解说都是运行gcc 命令编译程序，如果想编写Makefile文件可查看Pioneer600示例程序。