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陀螺仪+步进电机,怎么样才能实现自动平衡?

2011-7-29 17:12:00  11938 陀螺仪 步进电机
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本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:55 编辑

兄弟我最近要做个自动平衡的设备,平衡检测元件是用的一款模拟输出的陀螺仪,输出电压0.1-5V,我的执行元件准备用步进电机,(因为找到了一台拆机的带有减速装置的步进电机)且步进电机驱动器也已经装好实验了,现在的问题是:怎么样用陀螺仪输出的模拟直流电压去控制步进电机驱动器?需要用电压比较器来设置陀螺的中点吗?(平衡的位置)用比较器控制电机转换方向?

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2011-7-29 17:12:00   评论 分享淘帖
40 个讨论
哪位DX出手相助呀,不胜感激!
2011-7-29 18:21:26 评论

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木有人进来说说吗?是问题太难还是俺木有说清楚?还是问的太菜了?
2011-7-29 23:52:00 评论

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万能的论坛呀有木有人能进来说说呀
2011-7-30 15:44:41 评论

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看来是真的木有人来说说了
2011-7-31 18:42:43 评论

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我也在研究。。。。
2012-4-30 12:24:30 评论

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我也是,正在研究。
2012-5-2 14:05:43 评论

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我也不会啊。。。。
2012-7-24 17:48:10 评论

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把你的思路上传上来,上传方案,上传图片,在家共同讨论,
2012-8-16 15:53:56 评论

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我也在研究。
2012-9-4 17:00:14 评论

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不用A-D的话,还是H桥控制直流电机来的简单
2012-10-19 11:43:20 评论

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  一般应用都是通过嵌入式或者其他计算器来读取陀螺仪的相关信息来计算出偏移量输出脉冲信号给步进单机的,,
2012-10-19 15:43:59 评论

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用电机以最快速度带动 陀螺仪转动
2012-10-22 10:25:53 评论

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求解,研究中
2012-10-24 11:25:49 评论

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不了解 学习 帮顶
2012-10-26 02:35:31 评论

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我最近也想用陀螺仪来控制步进电机做个稳定平台,有望单片机爱好者有偿提供源助!交流联系QQ56374645
2012-12-7 08:29:55 评论

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谢谢分享………………
2013-3-1 11:01:55 评论

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不了解,,学习,,
2013-8-28 23:01:58 评论

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哎,我是来遛弯儿的,是个初学者不能帮你了。
2013-8-29 15:17:52 评论

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也是正在研究啊
2013-9-5 13:38:06 评论

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