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陀螺仪的参数，要实现功能。可以选择的方法。
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同求，也在研究当中
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也想用mpu-6050模块做平衡，不知怎么用？
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希望得到详细的介绍哦。。。
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期待大侠的出现
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3229
也在困扰中，基本的流程都不清楚~~~
