【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】- 4 - osal讲解

osal.c文件中包含如下接口：
1.int osal_usleep (uint32 usec)
2.int osal_gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz)
3.ec_timet osal_current_time(void)
4.void osal_time_diff(ec_timet *start, ec_timet *end, ec_timet *diff)
5.void osal_timer_start(osal_timert * self, uint32 timeout_usec)
6.boolean osal_timer_is_expired (osal_timert * self)
7.void *osal_malloc(size_t size)
8.void osal_free(void *ptr)
9.int osal_thread_create(void *thandle, int stacksize, void *func, void *param)

10.int osal_thread_create_rt(void *thandle, int stacksize, void *func, void *param)
下面对上述接口进行一一讲解
1.osal_usleep ：延迟usec微妙的时间
2.osal_gettimeofday：获取当前系统时间，通过第一个形参带出为秒和微妙值，第二个参数没有用到
3.osal_current_time：获取当前系统时间，只是对osal_gettimeofday函数做的一层封装
4.osal_time_diff：获取开始和结束时间之间的差值，在SOEM库中并未使用该接口
5.osal_timer_start：从当前时间点开始，设定超时时间，原理为根据当前时间点和超时时间记录结束时间点至形参1中
6.osal_timer_is_expired ：检查由osal_timer_start设定的超时时间是否到
7.osal_malloc：堆内存分配函数，如果使用系统自带堆栈记得设置链接脚本中_HeapSize值
8.osal_free：与标题7对应，堆内存释放（不要忘记free后将内存块指针赋NULL哦）
9.osal_thread_create：创建一个线程，对于imxrt应用可使用freertos中的sys_thread_new替换（封装）
10.osal_thread_create_rt：实时线程创建接口，freertos中应将线程优先级设置为最高，用于周期性收发PDO数据

在SOEM库中osal_thread_create接口仅在IOMAP映射PDO时有用到，具体功能为在preop切safeop时执行沟子函数，该沟子函数用于配置初始化PDO通道配置，然后检查从站是否在预设的从站配置列表中（ec_configlist），如果不在则读取从站同步管理器通讯类型对象字典来完成配置。。。扯得有点远
osal中上述函数接口如上功能已经讲得很清楚，通过一个定时器即可实现上述osal定时器的功能

下一节说nicdiv.c文件内的接口