【HarmonyOS HiSpark AI Camera】点灯

  手欠在搭环境的时候烧录了一次官方3516的uboot，本来挺好看的灯一下子全都不亮了，AI Camera 开发板资料中又没有提供对应的uboot，只好黑灯瞎火的折腾。幸好网络灯还能亮，至少能提示有电没电。不过这些灯早晚要点亮的，既然没提供那就自己弄。

  我知道和Linux一样，应用层的程序是不能直接操作硬件的，需要通过驱动层来中转一下。但是鸿蒙目前没有insmod功能，而且2.0的代码有bug，不能在系统中通过网络把程序传过来，只能编写好代码重新编译再烧写进去的方式运行（应用程序可以通过TF卡拷贝，驱动程序就别想了）。整个过程太痛苦，所以写代码的时候尽量减少出错的可能，把所有问题想全面了再去编译和烧写。

  这篇帖子虽然标题是点灯，但是实际上点灯的代码反而是最简单的，大部分的工作量都是在配置各种编译的文件上。基于此本文不给出具体的代码，只总结操作过程，把这些折腾明白了代码根本不算个事。

  点灯的过程分为两部分，驱动程序和应用程序。为了能够清晰描述操作，每个部分都分为创建新文件和修改现有文件增加内容，简称“新建”和“修改”；路径中不存在的目录说明是要手动建立的，不再重复说明。

一、驱动程序（必须在vendor目录下）：
    新建：
    1. ”/vendor/huawei/hdf/LED/LED.c “，驱动程序代码文件；
    2. ”/vendor/huawei/hdf/LED/Kconfig“，内核配置文件；
    3. ”/vendor/huawei/hdf/LED/Makefile“，编译配置文件；
    4. ”/vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/LED/LED_config.hcs“，HDF的配置文件；

    Kconfig文件内容：
        config LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_LED
        bool "Enable HDF  LED driver"
        default n
        depends on LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM
        help
          Answer Y to enable HDF LED platform driver.

    Makefile文件内容：
        include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk
        include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/hdf/lite/lite.mk

        MODULE_NAME := LED
        LOCAL_CFLAGS += $(HDF_INCLUDE)
        LOCAL_SRCS += LED.c
        LOCAL_INCLUDE := ./
        LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror
        include $(HDF_DRIVER)

    LED_config.hcs文件内容：
        root {
            module = "LED";
            author = "tjCFeng";
            serviceName = "ServiceLED";
        }

    修改：
    1. ”/vendor/huawei/hdf/Kconfig“
        source "../../vendor/huawei/hdf/LED/Kconfig"

    2.”/vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk“
        LITEOS_BASELIB += -lLED
        LIB_SUBDIRS += $(VENDOR_HDF_DRIVERS_ROOT)/LED

    3.”/vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/hdf.hcs“
        #include "LED/LED_config.hcs"

    4.”/vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/device_info/device_info.hcs“
        DriverHDF :: device {
            device0 :: deviceNode {
            policy = 2;
            preload = 0;
            permission = 0644;
            moduleName = "LED";
            deviceMatchAttr = "LED";
            serviceName = "ServiceLED";
            }
        }

二、应用程序（可以在任何目录下）：
    新建：
    1.”/applications/CallLED/CallLED.c“，应用程序代码文件；

    修改：
    1.”/drivers/hdf/lite/manager/BUILD.gn“
        executable("CallLED") {
            sources = [
                "//applications/CallLED/CallLED.c"
            ]

            include_dirs = [
                "../adapter/syscall/include",
                "../adapter/vnode/include","$HDF_FRAMEWORKS/ability/***uf/include",
                "$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",
                "$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",
                "$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include",
                "$HDF_FRAMEWORKS/include/core",
                "$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",
                "$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",
                "$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",
                "//third_party/bounds_checking_function/include",
            ]
               
            deps = [
                "//drivers/hdf/lite/manager:hdf_core",
                "//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",
            ]

            public_deps = [
                "//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared",
                ]

            defines = [
                "__USER__",
            ]

            cflags = [
                "-Wall",
                "-Wextra",
                "-Werror",
            ]
        }

        lite_component("hdf_manager") {
            features = [
                ":hdf_core",
                ":CallLED",
            ]
        }

配置工作就是这些，可能在Windows下的DevEco工具会自动完成，我没有用过不了解，因为我全部的操作都是在Linux下手动完成。至于灯的控制，AI Camera开发板的两个灯分别是GPIO2_3和GPIO3_4，高电平亮低电平灭。参考上一篇帖子https://bbs.elecfans.com/jishu_1996035_1_1.html，重新编译、烧写，进入系统后运行
    ./bin/CallLED

  灯亮了。