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CC3D四轴飞行器开源资料

2020-10-12 16:37:42  1386 四轴飞行器 CC3D PID
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CC3D开源飞控入门玩家,遇到过不少磕磕碰碰。所以写此文以记之,一是梳理一下遇到的问题及对策,二是希望帮到一些入门玩家。OpenPilot是CC3D的官网,只能访问主页,wiki不能访问,所以要了解飞行器的原理,必须另寻它路。首选,这个模式属于入门模式,在没有动遥控的情况下,飞机处于水平,不容易大角度倾斜导致失控。同时也是航拍时的稳定模式。其次,摇杆控制的是倾斜度。掰多少摇杆飞机倾斜多少,松掉摇杆飞机就恢复水平。最后,PID算法在不断修改倾斜度,以保持姿态。
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16M硬件原理.pdf

363.25 KB, 下载次数: 1

CC3D的两大飞行模式的原理.pdf

144.02 KB, 下载次数: 0

CC3D飞控(电路图&PCB源文件、BOM、Gerbers).zip

5.67 MB, 下载次数: 0

2020-10-12 16:37:42   评论 分享淘帖

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