CC3D四轴飞行器开源资料

2020-10-12 16:37:42 5559 四轴飞行器 CC3D PID

0 CC3D开源飞控入门玩家，遇到过不少磕磕碰碰。所以写此文以记之，一是梳理一下遇到的问题及对策，二是希望帮到一些入门玩家。OpenPilot是CC3D的官网，只能访问主页，wiki不能访问，所以要了解飞行器的原理，必须另寻它路。首选，这个模式属于入门模式，在没有动遥控的情况下，飞机处于水平，不容易大角度倾斜导致失控。同时也是航拍时的稳定模式。其次，摇杆控制的是倾斜度。掰多少摇杆飞机倾斜多少，松掉摇杆飞机就恢复水平。最后，PID算法在不断修改倾斜度，以保持姿态。 2 16M硬件原理.pdf 363.25 KB , 下载次数: 34 CC3D的两大飞行模式的原理.pdf 144.02 KB , 下载次数: 29 CC3D飞控（电路图&PCB源文件、BOM、Gerbers）.zip 5.67 MB , 下载次数: 26
2020-10-12 16:37:42　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 开源资料CC3D四轴飞行器（原理图+文档） 5759 • 遥控四轴飞行器开源分享 1 • Crazepony开源四轴飞行器 43 • 开源四轴飞行器 11068 • MWC开源四轴飞行器 6887 • 【开源分享】STM32四轴飞行器 9493 • Crazepony 开源四轴飞行器 4330 • 基于STM32的四轴飞行器资料 66 • 四轴飞行器的资料说明 4 • 四轴飞行器资料 140