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开源资料CC3D四轴飞行器（原理图+文档）

2020-10-12 10:31:44 5759 PID 原理图 ARM

1 CC3D开源飞控入门玩家，遇到过不少磕磕碰碰。所以写此文以记之，一是梳理一下遇到的问题及对策，二是希望帮到一些入门玩家。OpenPilot是CC3D的官网，只能访问主页，wiki不能访问，所以要了解飞行器的原理，必须另寻它路。首选，这个模式属于入门模式，在没有动遥控的情况下，飞机处于水平，不容易大角度倾斜导致失控。同时也是航拍时的稳定模式。其次，摇杆控制的是倾斜度。掰多少摇杆飞机倾斜多少，松掉摇杆飞机就恢复水平。最后，PID算法在不断修改倾斜度，以保持姿态。 6 CC3D的两大飞行模式的原理.pdf 144.02 KB , 下载次数: 80 16M硬件原理.pdf 363.25 KB , 下载次数: 75 CC3D飞控（电路图&PCB源文件、BOM、Gerbers）.zip 5.67 MB , 下载次数: 89
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