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力士乐伺服驱动器诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明 2.1指令诊断信息B、C和D B100指令释放电机制动器 B101指令未使能 B200制动器检查指令 B201只在驱动器使能时进行制动器检查 B202在制动器嵌入过程中出现错误 B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令 C100通讯阶段3转换检查 C101无效通信参数(S-0 -0021) C102通信参数极限错误(S-0-0021) C104 MDT的配置IDN不可配置 C105配置长度大于MDT最大长度 C106 AT的配置IDN不可配置 C107配置长度大于AT最大长度 C108时间片参数大于Sercos 循环时间 C109 MDT (S- -0- 0009)中的数据记录位置为偶数 C110 MDT (S-0-0010) 长度为奇数 C1111D9+记录长度-1大于长度MDT (S-0-0010) E830超过负位置极限 E831在点动过程中达到位置极限 E834紧停E-ST0P E843正限位开关活动 E844负限位开关活动 E881主回路故障 E886电源模块没有准备好信号 2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明 2.1指令诊断信息B、C和D B100指令释放电机制动器 B101指令未使能 B200制动器检查指令 B201只在驱动器使能时进行制动器检查 B202在制动器嵌入过程中出现错误 B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令 C100通讯阶段3转换检查 C101无效通信参数(S-0 -0021) C102通信参数极限错误(S-0-0021) C104 MDT的配置IDN不可配置 C105配置长度大于MDT最大长度 C106 AT的配置IDN不可配置 C107配置长度大于AT最大长度 C108时间片参数大于Sercos 循环时间 C109 MDT (S- -0- 0009)中的数据记录位置为偶数 C110 MDT (S-0-0010) 长度为奇数 C1111D9+记录长度-1大于长度MDT (S-0-0010) C112 TNcyc (S-0-0001)或TScyc (S-0-0002) 错误 C113 TNcyc (S-0-0001) 与TScyc (S- 0-0002)的关系错误 C114 T4大于TScyc (S-0 -0002) -T4min (S -0-0005) C115 T2数值太小 C118 MDT配置顺序错误 C200通讯阶段4转换检查 C201无效参数(S) (->S-0-0022) C202参数极限错误(->S-0-0022) C203参数计算错误(->S-0-0022) C204电机类型P-0-4014 不准确 C210要求反馈2 (->S-0-0022) C211无效反馈数据(->S-0-0022 ) C212无效放大数据(->S -0-0022 ) C213位置数据比例错误 C214速度数据比例错误 C215加速度数据比例错误 C216转矩/力数据比例错误 C217反馈1数据读取错误 C218反馈2数据读取错误 C220反馈1初始化错误 转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修 本文链接:http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show3374.htm 联系电话:*** |
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